庫(kù)卡機(jī)器人集裝箱焊接的混合氣浪費(fèi)，與厚板工藝特性及設(shè)備運(yùn)行模式深度關(guān)聯(lián)。集裝箱側(cè)板與橫梁的厚板焊接需采用多層多道焊工藝，打底焊時(shí)電流較小，填充焊與蓋面焊電流逐步提升至峰值，恒流量供給下，打底焊階段的過(guò)剩氣體浪費(fèi)占比顯著。長(zhǎng)直焊縫焊接時(shí)，焊槍勻速移動(dòng)過(guò)程中熔池狀態(tài)穩(wěn)定，過(guò)高流量不僅造成浪費(fèi)，還會(huì)因氣流擾動(dòng)導(dǎo)致焊縫表面出現(xiàn)波紋不均。庫(kù)卡機(jī)器人在集裝箱不同工位間移動(dòng)、焊槍清理等非焊接時(shí)段，占總作業(yè)時(shí)長(zhǎng)的一定比例，此階段電流歸零但供氣持續(xù)，空放消耗在批量生產(chǎn)中累計(jì)可觀。集裝箱焊接現(xiàn)場(chǎng)的粉塵與振動(dòng)環(huán)境，易導(dǎo)致傳統(tǒng)流量計(jì)調(diào)節(jié)精度下降，進(jìn)一步加劇流量適配失衡引發(fā)的浪費(fèi)。
結(jié)合集裝箱焊接的厚板、長(zhǎng)焊縫特性，WGFACS設(shè)備設(shè)計(jì)了專屬適配策略。厚板多層多道焊時(shí)，設(shè)備可存儲(chǔ)不同焊接層數(shù)的電流-流量匹配參數(shù)，打底焊的小電流對(duì)應(yīng)較低流量，填充焊電流提升時(shí)流量同步增加，蓋面焊峰值電流對(duì)應(yīng)峰值流量，參數(shù)切換由庫(kù)卡機(jī)器人焊接程序自動(dòng)觸發(fā)，無(wú)需人工干預(yù)。長(zhǎng)直焊縫焊接時(shí)，設(shè)備通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人的行走速度信號(hào)與電流信號(hào)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)焊槍勻速移動(dòng)且電流穩(wěn)定時(shí)，流量自動(dòng)微調(diào)至最優(yōu)適配值，避免全程高流量造成的浪費(fèi)。針對(duì)集裝箱焊接現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境，設(shè)備的進(jìn)氣口配備高精度過(guò)濾模塊，防止粉塵進(jìn)入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)影響精度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備與庫(kù)卡機(jī)器人在集裝箱焊接中的協(xié)同應(yīng)用，成功破解了厚板焊接場(chǎng)景下質(zhì)量與節(jié)能難以兼顧的難題。其核心價(jià)值在于基于集裝箱焊接的重載工藝特性與庫(kù)卡機(jī)器人的控制邏輯，實(shí)現(xiàn)混合氣供給的精細(xì)化適配，而非單純的流量縮減。設(shè)備的抗干擾設(shè)計(jì)與重載適配能力，使其能穩(wěn)定適用于集裝箱焊接的惡劣現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。這種場(chǎng)景化的節(jié)氣方案，既保障了集裝箱厚板焊縫的焊接質(zhì)量，又有效降