庫(kù)卡焊接機(jī)器人氬氣焊接的浪費(fèi)癥結(jié)，與特殊材質(zhì)特性、焊接工藝要求及供氣方式直接相關(guān)。高溫合金等材質(zhì)的焊接多采用小電流慢焊速的精密工藝，庫(kù)卡機(jī)器人需在不同焊縫區(qū)域頻繁切換參數(shù)，從薄壁密封件的微電流焊接切換至厚壁承力件的中高電流焊接，傳統(tǒng)固定流量供氣系統(tǒng)無(wú)法跟進(jìn)這種動(dòng)態(tài)調(diào)整。焊接薄壁半導(dǎo)體零部件時(shí)，低電流工況下的固定高流量氬氣，大量未作用于熔池就從焊槍噴嘴逸散；焊接海洋工程鎳基合金厚壁接頭時(shí)，為保證熔透區(qū)域的充分保護(hù)，只能維持超高流量輸出，多余氬氣造成嚴(yán)重浪費(fèi)。機(jī)器人在工件定位校準(zhǔn)、焊槍清理、工位流轉(zhuǎn)等非焊接時(shí)段，氬氣仍持續(xù)供應(yīng)，這類無(wú)效消耗在部分精密車間的占比超過(guò)三成。部分企業(yè)為規(guī)避氬氣純度波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)刻意提高流量稀釋雜質(zhì)，進(jìn)一步放大了浪費(fèi)問(wèn)題。
在庫(kù)卡焊接機(jī)器人的多元?dú)鍤夂附訄?chǎng)景中精準(zhǔn)落地。焊接半導(dǎo)體封裝件的鎳基合金薄壁結(jié)構(gòu)時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人采用微電流脈沖焊接，WGFACS節(jié)氣裝置裝置檢測(cè)到電流特征后，迅速將氬氣流量調(diào)節(jié)至適配的低范圍，形成一層致密的保護(hù)氣膜，既全面覆蓋小熔池又避免浪費(fèi)；切換至海洋工程鎳基合金厚壁接頭焊接時(shí)，機(jī)器人電流提升至中高位，裝置同步將流量上調(diào)至對(duì)應(yīng)區(qū)間，確保擴(kuò)大的熔池在高溫下不被氧化；焊接高端儀器的曲線焊縫時(shí)，裝置根據(jù)焊槍的行進(jìn)速度變化實(shí)時(shí)微調(diào)流量，保證曲線焊縫全程保護(hù)效果均勻一致。從而實(shí)現(xiàn)了與焊接工藝精準(zhǔn)匹配的“按需供給”的供氣方式。
WGFACS節(jié)氣裝置針對(duì)庫(kù)卡焊接機(jī)器人氬氣焊接的工藝特性專項(xiàng)優(yōu)化，通過(guò)精準(zhǔn)的氣體管控實(shí)現(xiàn)了消耗降低，同時(shí)確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，操作流程也得到簡(jiǎn)化。其出色的兼容性使得設(shè)備無(wú)需對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，就能快速完成部署并發(fā)揮作用。