簡(jiǎn)介：氬弧焊憑借焊縫成型美觀、接頭韌性優(yōu)異的特點(diǎn)，在壓力容器、精密構(gòu)件焊接中應(yīng)用廣泛。庫(kù)卡焊接機(jī)器人以高精度軌跡控制和穩(wěn)定的電弧調(diào)節(jié)能力，成為氬弧焊自動(dòng)化作業(yè)的核心裝備，其焊接質(zhì)量高度依賴氬氣保護(hù)的連續(xù)性與致密性。……
氬弧焊憑借焊縫成型美觀、接頭韌性優(yōu)異的特點(diǎn)，在壓力容器、精密構(gòu)件焊接中應(yīng)用廣泛。
庫(kù)卡焊接機(jī)器人以高精度軌跡控制和穩(wěn)定的電弧調(diào)節(jié)能力，成為氬弧焊自動(dòng)化作業(yè)的核心裝備，其焊接質(zhì)量高度依賴氬氣保護(hù)的連續(xù)性與致密性。但氬弧焊的工藝特性讓氣體消耗成為行業(yè)痛點(diǎn)，焊接不銹鋼、鈦合金等材料時(shí)，需維持穩(wěn)定的氬氣層隔絕空氣，防止焊縫氧化和氮化；從薄板精密焊接到厚板填充焊接，焊接電流波動(dòng)范圍大，傳統(tǒng)恒流量供氣無(wú)法精準(zhǔn)適配；機(jī)器人在不同焊接位轉(zhuǎn)移、調(diào)整姿態(tài)的輔助時(shí)間長(zhǎng)，氬氣持續(xù)輸出造成大量浪費(fèi)。
WGFACS節(jié)氣裝置的應(yīng)用，以“智能適配”破解了這一困局，為庫(kù)卡焊接機(jī)器人氬弧焊提供了高效節(jié)能方案。
庫(kù)卡機(jī)器人氬弧焊的氣體浪費(fèi)源于供需錯(cuò)配的全流程損耗，不同工況的浪費(fèi)形式差異明顯。焊接不銹鋼壓力容器的對(duì)接縫時(shí)，需采用多層多道焊工藝，庫(kù)卡機(jī)器人會(huì)從打底焊的小電流逐步提升至填充焊的大電流，傳統(tǒng)恒流量供氣在小電流階段，氬氣以高速?zèng)_擊小型熔池，大部分未形成有效保護(hù)即逸散；切換至大電流后，熔池面積擴(kuò)大數(shù)倍，固定流量的氬氣無(wú)法覆蓋熔池邊緣，操作人員為避免根部氧化只能持續(xù)調(diào)高流量，形成“小電流浪費(fèi)、大電流仍不足”的循環(huán)。焊接精密構(gòu)件的角焊縫時(shí)，機(jī)器人需沿弧形軌跡低速焊接，氬氣在熔池上方堆積擴(kuò)散，造成冗余消耗；焊接長(zhǎng)直焊縫時(shí)，運(yùn)槍速度加快，氬氣層被拉伸變薄，保護(hù)范圍縮小，不得不靠增大流量彌補(bǔ)。
輔助工序的氬氣損耗更具隱蔽性。精密構(gòu)件焊接時(shí)，工件裝夾定位、焊槍清理、程序調(diào)用等輔助時(shí)間占比超35%，這段時(shí)間機(jī)器人雖未焊接，但為防止鎢極氧化和噴嘴污染，氬氣仍需持續(xù)供應(yīng)。傳統(tǒng)模式下，待機(jī)流量與焊接流量相差不大，部分車間的待機(jī)耗氣量占總消耗的三成以上。此外，氬弧焊對(duì)氣流穩(wěn)定性要求極高，車間氣流擾動(dòng)會(huì)吹散氬氣層，操作人員為保證質(zhì)量只能進(jìn)一步加大流量，這又加劇了氣體浪費(fèi)，讓節(jié)氣技術(shù)升級(jí)成為行業(yè)迫切需求。
WGFACS節(jié)氣裝置實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡機(jī)器人氬弧焊精準(zhǔn)節(jié)能的核心，在于構(gòu)建“參數(shù)實(shí)時(shí)感知—流量動(dòng)態(tài)輸出”的智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。裝置通過(guò)專用通訊模塊與庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制柜建立數(shù)據(jù)交互，無(wú)需改動(dòng)原有焊接程序，即可同步捕獲焊接電流、電壓、起弧信號(hào)、運(yùn)槍速度及姿態(tài)數(shù)據(jù)。內(nèi)置算法經(jīng)過(guò)氬弧焊專項(xiàng)工況訓(xùn)練，以焊接電流為核心調(diào)控基準(zhǔn)，結(jié)合運(yùn)槍速度和焊接位置信息，實(shí)現(xiàn)流量的毫秒級(jí)響應(yīng)調(diào)整。核心邏輯貫穿“電流大則多供、電流小則少供”，當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到厚板焊接需求提升電流時(shí)，裝置同步加大氬氣流量；當(dāng)電流降低用于打底或薄板焊接時(shí)，流量快速回落至保護(hù)閾值，確保供給與需求始終匹配。
