看到伺服電機報警后，先記錄完整報警代碼。不同代碼指向明確，過載報警多與負載異常或散熱不良相關，編碼器報警則可能是接線或部件磨損問題。斷開機器人總電源，等待三分鐘后重新上電，部分臨時信號干擾導致的報警會自行消除。重啟后若報警復現，進入控制系統調取伺服電機運行數據，查看報警發生時的電流、溫度等參數變化。
從外部環境與連接開始排查。車間粉塵易堆積在伺服電機散熱孔，影響熱量散發引發過載報警。用壓縮空氣從散熱孔反向吹掃，清除內部積塵，重點清理風扇葉片上的雜物。庫卡機器人維修檢查電機與驅動器的連接線纜，拖拽或碰撞可能導致接頭松動，拔下插頭查看針腳是否彎曲氧化，用細砂紙輕磨氧化部位后重新插緊，旋緊固定卡扣。
外部檢查無異常則聚焦機械負載與傳動。伺服電機報警常與負載過大相關，查看機器人末端執行器是否超出KR30的額定負載，或是否有異物卡滯在機械臂運動軌跡中。手動推動機械臂各關節，感受運動阻力是否均勻，若某一關節推動困難，可能是軸承磨損或潤滑不足，對卡頓部位加注專用潤滑油并反復活動關節。
電氣檢測后針對性處理核心故障。若為過載報警且繞組無異常，檢查伺服驅動器的過載保護參數設置，確認是否與實際負載匹配，必要時在專業指導下微調參數。若為過流報警，拆解伺服電機檢查整流橋和IGBT模塊，查看是否有燒焦或鼓包痕跡，受損模塊需更換同型號配件，更換后涂抹導熱硅脂保證散熱。
部件修復或更換后進行通電測試。庫卡機器人維修后首次通電僅啟動驅動器，觀察是否仍有報警提示，無報警后啟動機器人空運行，讓各軸按低速軌跡運動。運行過程中用紅外測溫儀監測伺服電機溫度，用萬用表實時測量運行電流，確保參數穩定在標準范圍。空運行半小時無異常，再進行負載測試。
負載測試需模擬實際作業場景。加載額定重量工裝，讓機器人按常規生產軌跡運行，持續一小時觀察伺服電機運行狀態，記錄運行中的溫度峰值和電流波動。測試過程中重點關注之前的報警類型是否復現，機械臂運動是否流暢無卡頓。測試結束后停機檢查電機表面溫度，確保無過熱現象。