觸摸屏本身老化或物理損傷是首要排查方向。庫卡示教器多采用電阻式或電容式觸摸面板，長期頻繁操作會使感應層磨損，尤其在固定功能區（如急停復位、坐標切換鍵）易出現局部失靈；若屏幕表面存在劃痕、裂紋或內部進液，也會破壞觸控信號采集。觀察是否為全屏無響應還是特定區域失效，有助于判斷是整體模塊故障還是局部損傷。
連接排線松動或斷裂同樣高發。觸摸屏通過柔性扁平電纜（FFC）與主板通信，該線纜在日常開合或搬運過程中反復彎折，內部細導線易發生微斷裂或接觸不良。此時屏幕圖像正常，但觸控信號無法傳輸。輕壓排線接口區域若功能短暫恢復，基本可確認為連接問題。更換原裝排線后若故障消失，即可排除主板端故障。
外部環境干擾有時被誤判為硬件故障。強電磁場（如鄰近大功率變頻器、焊接設備）可能耦合至觸控信號線，造成誤觸發或無響應；屏幕表面油污、水汽或金屬貼膜亦會屏蔽電容式觸摸信號。嘗試清潔屏幕、移除覆蓋物、關閉周邊干擾源后觀察是否恢復，是快速排除非硬件因素的有效手段。
庫卡機器人維修過程中，應避免直接更換整機。多數“無法觸摸”問題源于排線或屏幕組件，精準定位后修復成本低且可保留原有配置數據。建議先檢查連接可靠性，再測試屏幕本體，最后考慮主板級維修。
建立維護記錄有助于識別共性風險。記錄每次觸控失效的時間、使用頻率及環境條件，可判斷是否為批次性缺陷或操作習慣所致。
人機交互的流暢性直接影響現場運維效率與操作安全性。庫卡機器人維修的核心在于區分信號鏈路中斷與傳感單元失效，并通過規范操作實現可靠恢復，而非簡單替換。