庫(kù)卡機(jī)器人焊接鋼結(jié)構(gòu)時(shí)的保護(hù)氣浪費(fèi)，并非單一環(huán)節(jié)造成，而是貫穿在整個(gè)作業(yè)流程中。鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的規(guī)格差異極大，小到幾厘米的連接板，大到十幾米的箱型梁，庫(kù)卡機(jī)器人需要不斷調(diào)整焊接電流和行進(jìn)速度來(lái)適配。傳統(tǒng)供氣系統(tǒng)只能以固定流量持續(xù)輸出，焊接小規(guī)格構(gòu)件時(shí)，大量保護(hù)氣未接觸熔池就從噴嘴周邊飄散；焊接大厚壁構(gòu)件時(shí)，流量又難以滿足熔池?cái)U(kuò)大后的保護(hù)需求，焊縫表面容易出現(xiàn)氧化色。更突出的是，庫(kù)卡機(jī)器人在構(gòu)件間轉(zhuǎn)移、等待工裝定位時(shí)，保護(hù)氣仍在持續(xù)輸送，部分生產(chǎn)線的這類無(wú)效消耗甚至超過(guò)總用量的三成。
WGFACS節(jié)氣裝置之所以能適配庫(kù)卡機(jī)器人的作業(yè)特性，核心在于其針對(duì)鋼結(jié)構(gòu)焊接場(chǎng)景的定制化設(shè)計(jì)。它不需要對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人的程序或硬件做任何改動(dòng)，通過(guò)適配選型與機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)接后，就能實(shí)時(shí)獲取焊接電流變化、焊槍位置坐標(biāo)、起弧收弧等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。不同于通用型節(jié)氣設(shè)備的粗略調(diào)節(jié)，WGFACS節(jié)氣裝置內(nèi)置了鋼結(jié)構(gòu)焊接的專用算法模型，能根據(jù)電流波動(dòng)幅度快速判斷是打底焊、填充焊還是蓋面焊，進(jìn)而匹配最精準(zhǔn)的保護(hù)氣流量，數(shù)據(jù)響應(yīng)速度控制在毫秒級(jí)，完全跟上機(jī)器人的作業(yè)節(jié)奏。
庫(kù)卡機(jī)器人在車間內(nèi)大范圍移動(dòng)的間隙耗氣，被WGFACS節(jié)氣裝置通過(guò)場(chǎng)景化管控精準(zhǔn)化解。當(dāng)機(jī)器人完成一道焊縫，焊槍離開工件向另一焊接位置移動(dòng)時(shí)，裝置通過(guò)位置傳感器捕捉到位移信號(hào)，一旦焊槍超出焊接區(qū)域，立刻關(guān)閉主供氣回路，只保留微弱氣流維持噴嘴內(nèi)部正壓，防止空氣進(jìn)入污染噴嘴和導(dǎo)電嘴；當(dāng)焊槍移動(dòng)到新的焊縫起點(diǎn)并完成預(yù)定位，裝置接收到機(jī)器人的起弧準(zhǔn)備信號(hào)后，提前0.2秒恢復(fù)對(duì)應(yīng)工況的流量，確保起弧瞬間就能形成有效保護(hù)。若遇到工件翻轉(zhuǎn)、裝夾等長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)，裝置會(huì)自動(dòng)切斷全部供氣，重啟時(shí)快速恢復(fù)正常供給。
鋼結(jié)構(gòu)焊接對(duì)焊縫強(qiáng)度要求極高，WGFACS節(jié)氣裝置在降耗的同時(shí)，把保護(hù)氣的穩(wěn)定性做到了極致。高強(qiáng)鋼焊縫需要承受重載，哪怕保護(hù)氣流量出現(xiàn)微小波動(dòng)，都可能導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)氣孔、夾雜等缺陷，影響構(gòu)件承載能力。節(jié)氣裝置在庫(kù)卡機(jī)器人生產(chǎn)線上的落地非常順暢，完全不會(huì)影響車間正常生產(chǎn)。安裝過(guò)程簡(jiǎn)單高效，它通過(guò)定制化算法、動(dòng)態(tài)控氣和場(chǎng)景化管控，精準(zhǔn)解決了傳統(tǒng)供氣的浪費(fèi)問(wèn)題。