庫卡示教器手動運行調試時需要注意哪些事項
關鍵詞: 庫卡示教器,KUKA示教器,示教器維修, 2018-08-02手動運行用于調試工作。調試工作是指所有為使工業機器人可以進行自動運行而必須執行的工作。調試工作包括：點動運行、示教編程、程序驗證。 ... [全文]
庫卡示教器確認開關無反應故障該怎么停止機器人運行
關鍵詞: 庫卡示教器,KUKA示教器,示教器維修, 2018-07-27一、示教器確認開關介紹 工業機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。 庫卡控制面板（ KCP ）上裝有 3 個確認開關。確認開關具有 3 個位置： 1 、未按下中間位置 完全按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機 ... [全文]
當庫卡KUKA機器人示教器KCP2的屏幕出現觸摸偏差應如何解決？
關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機械手,示教器維修,機器人示教器 2018-07-27一、故障現象： 庫卡KUKA機器人示教器KCP2屏幕出現手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合、部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差等現象。 二、原因分析和解決措施： 現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正 ... [全文]
專業維修庫卡KUKA機器人示教器KRC1藍屏死機無法啟動故障維修
關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機械手,示教器維修,機器人示教器 2018-07-27一、故障現象： 庫卡KUKA機器人示教器KRC1運作過程中突然死機，重啟后變藍屏，有英文警告提示，無法正常啟動。 二、解決措施： 1、與控制器的通信故障問題，可能是YCP上網線接觸不良，拔下來清理一下接頭再插進去，如果還是不行，嘗試更換YCP線。 2、YIF板的 ... [全文]
屏幕發黃怎么辦？庫卡KUKA機器人示教器KCP2屏幕發黃修復方法
關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機械手,機器人示教器,教導盒 2018-07-27一、原因分析： KUKA機器人示教器可能因為老化而發黃，需要進行檢測。 二、解決方法： 1、首先把KUKA機器人示教器換到別的機器人上測試一下，看看是否還是發黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。 2、其次可以嘗試用KUKA機器人示教器內置的色彩調節功能 ... [全文]
當庫卡KUKA機器人示教器KCP2出現緊急制動故障，三步驟解決。
關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機械手,示教器,教導盒 2018-07-27一、可能原因： 按下了教導盒上的緊急制動按鈕，或是SVEMG信號線不正確。 二、 解決方法 ： 1、松開教導盒上的緊急制動按鈕，并按下重啟鍵。 2、如果不能松開教導盒上的緊急制動按鈕，則可能是SVEMG信號線不正確。 3、檢查線路。 ... [全文]
急停不能復位！庫卡KUKA機器人示教器KCP4故障維修
關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機械手,示教器,教導盒 2018-07-27維修步驟： 1、 電器反面的原因。 急停回路短路。 限位開關損壞。 急停按鈕損壞。 2、 系統參數設置錯誤使系統性號不能正常輸入/輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。 ... [全文]
庫卡示教器KCP4無法調節機器人移動速度解決措施
關鍵詞: 庫卡示教器,KUKA示教器,示教器維修, 2018-07-23有些時候（例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點時），必須降低機器人的移動速度，從而可以精確抵抵達某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發生對撞。手動進程設置功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態鍵手動進程設置（顯示屏的右下側）操作。 如何 ... [全文]
庫卡KUKA機器人示教器KRC4屏幕失靈觸摸無反應如何修復
關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機械手,示教器維修,庫卡示教器 2018-05-18一、故障現象： 庫卡KUKA機器人示教器KRC4屏幕失靈，觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。 二、原因分析： 原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明： ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸 ... [全文]
示教器的故障原因與解決
關鍵詞: 示教,故障,原因,解決,故障,觸摸,偏差,手指,位置,鼠標, 2018-05-05故障一：觸摸偏差 1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。 原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1：重新校正位置。 現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。 原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反 ... [全文]
機械手的清洗和保養
關鍵詞: 機械手,清洗,保養,對于,庫卡,KUKA,機器人,本體,而言 2018-04-12對于庫卡KUKA機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。 （1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使 ... [全文]
示教器在使用中經常黑屏分析原因
關鍵詞: 示教,使用,經常,黑屏,分析,原因,庫卡,機器人,示教,在使 2018-03-23庫卡機器人示教器在使用時經常黑屏： 故障現象:庫卡機器人示教器在使用時經常出現黑屏。 故障分析與處理:對于庫卡機器人示教器黑屏現象的故障判斷可以采取以下方法進行分析和排隊： 1)庫卡機器人示教器電源是否接好。檢查庫卡機器人示教器電源是否連接好市電 ... [全文]