一、故障現象：
庫卡KUKA機器人示教器KRC4屏幕失靈，觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。
二、原因分析：
原因：造成此現象產生的原因很多，下面逐個說明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；
②觸摸屏發生故障；
③觸摸屏控制卡發生故障；
④觸摸屏信號線發生故障；
⑤主機的串口發生故障；
⑥示教器的操作系統發生故障；
⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
三、解決方法：
觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏，這個問題比較復雜了。如果設置了背光節能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統控制區的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，可以更新到最新的韌體看一下。