一、示教器確認(rèn)開關(guān)介紹
工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是庫卡控制面板上的確認(rèn)開關(guān)。
庫卡控制面板（KCP）上裝有3個(gè)確認(rèn)開關(guān)。確認(rèn)開關(guān)具有3個(gè)位置：
1、未按下中間位置
完全按下（警報(bào)位置）只有當(dāng)一個(gè)確認(rèn)開關(guān)保持在中間位置時(shí)，方可在測試運(yùn)行方式下運(yùn)行機(jī)械手。
2、松開確認(rèn)開關(guān)會觸發(fā)一個(gè)安全停止2。按下確認(rèn)開關(guān)會觸發(fā)一個(gè)安全停止1。
3、可以同時(shí)將2個(gè)確認(rèn)開關(guān)臨時(shí)保持在中間位置。這樣，便可以從一個(gè)確認(rèn)開關(guān)移至另一個(gè)。如果2個(gè)確認(rèn)開關(guān)都較長時(shí)間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個(gè)安全停止。
二、在出現(xiàn)確認(rèn)開關(guān)功能故障時(shí)（夾緊）工業(yè)機(jī)器人可通過下列方法關(guān)停：
1、按下確認(rèn)開關(guān)
2、按下緊急停止裝置
3、松開啟動(dòng)鍵