手動運(yùn)行用于調(diào)試工作。調(diào)試工作是指所有為使工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自動運(yùn)行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點(diǎn)動運(yùn)行、示教編程、程序驗(yàn)證。
一、進(jìn)行手動運(yùn)行時應(yīng)注意如下事項(xiàng)：
1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸（可選）。
2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運(yùn)行方式（T1）下進(jìn)行測試。
3、工具、機(jī)械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。
4、不允許因工業(yè)機(jī)器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。
二、如果調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：
1、在手動慢速運(yùn)行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。
2、如果需要有多個工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：
（1）每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置。
（2）所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機(jī)器人。
（3）必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
（4）操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。
3、在手動快速運(yùn)行方式下（T2）：
（1）只有在必須以大于手動慢速運(yùn)行的速度進(jìn)行測試時，才允許使用此運(yùn)行方式。
（2）在此運(yùn)行方式下不允許進(jìn)行示教和編程。
（3）在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好。
（4）操作人員的操作位置必須處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。
（5）不允許其他人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負(fù)責(zé)。