一、原因分析：
KUKA機器人示教器可能因為老化而發黃，需要進行檢測。
二、解決方法：
1、首先把KUKA機器人示教器換到別的機器人上測試一下，看看是否還是發黃，從而確定顯示信號線和顯卡是否有問題。
2、其次可以嘗試用KUKA機器人示教器內置的色彩調節功能，看看能否將偏黃的顏色去掉。
3、顯卡驅動控制中心里也檢查下， 看看各種色彩設定是否正常。
4、如果這些方法都不奏效，而使用的是液晶KUKA機器人示教器，那么可以更換新的燈管，液晶KUKA機器人示教器更換燈管一般不貴。
其次：液晶KUKA機器人示教器發黃偏色，有三種可能：
1、信號線纜接觸不良的情況，請嘗試輕輕搬動或重新插拔KUKA機器人示教器的VGA信號線纜，觀察偏色現象是否有改善。
2、背光燈管老化。解決此故障，應該更換老化的燈管，如果暫時不想更換，也可進入KUKA機器人示教器的菜單重新調節屏幕白平衡的參數，將圖像顏色修正。
3、顯卡設置問題。