一、故障現(xiàn)象:
庫卡KUKA機器人示教器KRC1運作過程中突然死機,重啟后變藍屏,有英文警告提示,無法正常啟動。
二、解決措施:
1、與控制器的通信故障問題,可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良,拔下來清理一下接頭再插進去,如果還是不行,嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問題,拆開觀察一下表面有沒焊點脫落或者燒壞的情況,更換新的YIF板。
3、關(guān)機,把控制柜里面插板按一下,防止松動,再開機
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一、故障現(xiàn)象:
庫卡KUKA機器人示教器KRC1運作過程中突然死機,重啟后變藍屏,有英文警告提示,無法正常啟動。
二、解決措施:
1、與控制器的通信故障問題,可能是YCP上網(wǎng)線接觸不良,拔下來清理一下接頭再插進去,如果還是不行,嘗試更換YCP線。
2、YIF板的問題,拆開觀察一下表面有沒焊點脫落或者燒壞的情況,更換新的YIF板。
3、關(guān)機,把控制柜里面插板按一下,防止松動,再開機