一、故障情形：
庫卡機器人在運作過程中，提示窗口出現“電機封死**”的文字，隨后機器停止運作。
二、原因分析：
一旦轉速調節器給出的力矩設定值超過最大力矩設定值的30%，以及在達到大約0.75的i*t值
[（力矩設定值/最大力矩設定值）*秒]時將關斷（i*t監視），從而導致信號斜坡停止，程序處理的停止。
三、應急措施：
1、排除故障。通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、檢查軸的活動情況
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如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態
日期：2018-07-03 人氣： 來源:互聯網
簡介：本文介紹了如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態的原因分析和應急措施，僅供廣大網友的參考�！�
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