一、故障情形：
庫卡機(jī)器人在運作過程中，提示窗口出現(xiàn)“電機(jī)封死**”的文字，隨后機(jī)器停止運作。
二、原因分析：
一旦轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大力矩設(shè)定值的30%，以及在達(dá)到大約0.75的i*t值
[（力矩設(shè)定值/最大力矩設(shè)定值）*秒]時將關(guān)斷（i*t監(jiān)視），從而導(dǎo)致信號斜坡停止，程序處理的停止。
三、應(yīng)急措施：
1、排除故障。通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號復(fù)位。
2、檢查軸的活動情況