有些時候(例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點時),必須降低機器人的移動速度,從而可以精確抵抵達某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發生對撞。“手動進程設置”功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態鍵“手動進程設置”(顯示屏的右下側)操作。
如何調節和降低機器人移動速度呢?
操作方法:
1、“手動進程設置”功能僅在“手動運行”方式下可供使用。狀態鍵“移動方式”(顯示屏的左上側)必須為此顯示符號“空間鼠標器”或者“運行按鍵”
2、用于“進程設置”符號右側的“+/-”狀態鍵(顯示屏的右下側)改變手動進程設置的數值。當前設定的值不僅以符號形式顯示,而且也顯示在狀態行中。
3、建議更改手動進程設置的步幅。為此您必須在菜單“配置進程設置”中激活選項“手動OV步”。這樣一來,數值將不再以1%的步幅變化,而且是相對于機器數據中設定的值的百分之1、3、10、30、50、75和100之間變化。