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庫卡示教器KCP4無法調節機器人移動速度解決措施

日期:2018-07-23   人氣:  來源:互聯網
簡介:有些時候(例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點時),必須降低機器人的移動速度,從而可以精確抵抵達某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發生對撞。手動進程設置功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態鍵手動進程設置(顯示屏的右下側)操作。 如何……
        
  有些時候(例如在Teach-In定義過程中抵近空間中的點時),必須降低機器人的移動速度,從而可以精確抵抵達某個空間中并且/或者避免工件和工具之間發生對撞。“手動進程設置”功能正是用于這個目的。這個功能通過狀態鍵“手動進程設置”(顯示屏的右下側)操作。

  如何調節和降低機器人移動速度呢?

  操作方法:

  1、“手動進程設置”功能僅在“手動運行”方式下可供使用。狀態鍵“移動方式”(顯示屏的左上側)必須為此顯示符號“空間鼠標器”或者“運行按鍵”

  2、用于“進程設置”符號右側的“+/-”狀態鍵(顯示屏的右下側)改變手動進程設置的數值。當前設定的值不僅以符號形式顯示,而且也顯示在狀態行中。

  3、建議更改手動進程設置的步幅。為此您必須在菜單“配置進程設置”中激活選項“手動OV步”。這樣一來,數值將不再以1%的步幅變化,而且是相對于機器數據中設定的值的百分之1、3、10、30、50、75和100之間變化。

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