IGM機器人K6示教器屏上出現(xiàn)條紋故障維修
關(guān)鍵詞: IGM,機器人,示教,器屏,出現(xiàn),條紋,故障,維修,IGM, 2021-06-02IGM機器人K6示教器維修 廣州子銳機器人技術(shù)有限公司掌握了進(jìn)口品牌機器人示教器的維修技術(shù)要領(lǐng)，IGM示教器維修速度快，IGM機器人維修技術(shù)高，保證100%修復(fù)。此外我們還包括維修IGM機器人主板，IGM機器人示教器維修、IGM機器人驅(qū)動器維修，igm機器人伺服電機 ... [全文]
KUKA庫卡機器人常用英文縮寫
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,常用,英文,縮寫,術(shù)語,說明,CCU 2020-04-30術(shù)語 說明 CCU CabinetControlUnit(柜內(nèi)控制單元) CSP ControllerSystemPanel(控制系統(tǒng)操作面板) EDS; ElectronicDateStorage(電子數(shù)據(jù)存儲卡) EMD ElectronicMasteringDevice(用于機器人零點校準(zhǔn)的電子控制裝置) EMC ElektromagneticCompatibility(電磁兼容 ... [全文]
庫卡（KUKA）機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,示教盒,維修,基礎(chǔ)知識,操作,要點, 2020-03-251.KUKA庫卡機器人的手動操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。 （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 （4）按下方向鍵，移動機器人。 2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。 3.KUKA庫卡機器人 ... [全文]
KUAK庫卡機器人配置與基恩士PLC以EIP通訊
關(guān)鍵詞: KUAK,庫卡,機器人,配置,基恩,PLC,EIP,通訊,硬 2020-03-18一.硬件： 1 機器人 庫卡 KR30 HA 高精度機器人 2 PLC 基恩士 PLC 型號： KV7500 3 通訊方式 二者通過Ethernet/IP協(xié)議進(jìn)行通訊:PLC作為Scanner,機器人作Adapter 二.軟件： 序號 軟件名 版本 1 庫卡控制系統(tǒng)-KSS KSS8.3.36 2 庫卡工程軟件-Workvisual 4.0.29 ... [全文]
KUKA庫卡機器人編程如何log數(shù)據(jù)(日志)
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,編程,如何,log,數(shù)據(jù),日志,下面 2020-01-03下面講下如何將一些數(shù)據(jù)log下來，可以基于機器人本身的CWRITE指令來實現(xiàn)此功能： (1).Log文件自動以時間命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每條信息獨立一行； 具體實現(xiàn)過程如下： 1.在SmartPad上創(chuàng)建一個xxx.src,如下： DEF Write_File( ) DECL INT handle ... [全文]
KUKA庫卡機器人編程之運動編程
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,編程,運動,DEF,Motion,E 2020-01-02DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;--------- ... [全文]
KUKA庫卡C4機器人示教器怎么進(jìn)行屏幕校準(zhǔn)
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,示教,怎么,進(jìn)行,屏幕,校準(zhǔn),STE 2019-12-31STEP1：切換到專家權(quán)限（或更高權(quán)限）； STEP2：a）將機器人示教器模式選擇鑰匙擰到選擇位置； b）點擊右下方菜單按鍵； STEP3：點擊Display； STEP4：點擊Calibrate； STEP5：點擊屏幕十字，直至十字移動到其他位置（約2S）; STEP7：重復(fù)點擊，直至十字消失 ... [全文]
KUKA庫卡機器人怎么模擬量輸入輸出編程
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,怎么,模擬,輸入,輸出,編程,模擬, 2019-12-23給模擬輸入端編程 KRC4具有32個模擬輸入端 為這些模擬信號需要配備可作為選項提供的總線系統(tǒng)，并須通過 WorkVisual進(jìn)行設(shè)計 模擬輸入端通過系統(tǒng)變量$ANIN[1]...$ANIN[32]讀出 （每隔12ms一次）循環(huán)讀取一個模擬輸入端 $ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之間變化，表 ... [全文]
庫卡kuka機器人外部軸配置步驟詳解
關(guān)鍵詞: 庫卡,kuka,機器人,外部,配置,步驟,詳解,第一步,電腦 2019-12-19第一步，將電腦IP更改成 或者同一IP段內(nèi)即可。 第二步，將網(wǎng)線用電腦和機器人連接 第三步，打開Workvisual軟件(以下簡稱WV軟件) 軟件打開后入下圖1所示： 圖1，WV軟件打開界面 在WV軟件的窗口中如圖2所示 圖2項目文件選擇 當(dāng)選擇Browse時，界面如圖3所示 圖3 ... [全文]
KUKA庫卡機器人互鎖編程案例參考
關(guān)鍵詞: KUKA,庫卡,機器人,互鎖,編程,案例,參考,關(guān)于,庫卡, 2019-12-13關(guān)于庫卡機器人互鎖編程案例參考 按標(biāo)準(zhǔn)每個機器人有16條互鎖指令，這些指令固定分配給輸入/輸出信號。每個互鎖輸入信號在在線運行條件中強制檢測。 機器人互鎖編程例參考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS = ... [全文]
庫卡KUKA機器人示教盒（示教器）常見問題維修，操作技巧
關(guān)鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,示教盒,示教,常見問題,維修,操作, 2019-12-091.KUKA庫卡機器人的手動操作 （1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 （2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。 （3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。 （4）按下方向鍵，移動機器人。 2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。 3.KUKA庫卡機器人 ... [全文]
庫卡機器人編程技巧之Frame數(shù)據(jù)
關(guān)鍵詞: 庫卡,機器人,編程技巧,Frame,數(shù)據(jù),眾所周知,KUKA 2019-12-03眾所周知，KUKA 機器人坐標(biāo)系的歐拉角表示法 XYZABC，其中XYZ是線性距離，ABC則是旋轉(zhuǎn)角度（即歐拉角）。庫卡機器人的笛卡爾變換的順序是：Z-Y-X,即A-B-C（Rz-Ry-Rx），并且以當(dāng)前的姿態(tài)作為參考。 在庫卡編程環(huán)境中，經(jīng)常會碰到一個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體類型數(shù)據(jù)Frame ... [全文]