機器人驅動部分尚未就緒如何解決?
關鍵詞: 機器人,驅動,部分,尚未,就緒,如何,解決,原因,KUKA, 2018-03-23原因:KUKA機器人驅動模塊、中間電路電壓放電 查詢:動態。 1.轉速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應急措施： 1.接通傳動裝置。 2.檢查KUKA機器人驅動模塊、DSE. 3.有緊急關斷信號，KUKA機器人驅動回路被中斷。 ... [全文]
機器人控制柜保養
關鍵詞: 機器人,控制,保養,KUKA,庫卡,機器人,機械手,控制,組 2018-03-01KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。 一、 KUKA庫卡機器人控制柜保養 1）斷掉控制柜的所有供電電源。 2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。. 3）檢查柜 ... [全文]
控制器故障分析和檢查
關鍵詞: 控制器,故障,分析,檢查,機器人,編碼器,數據,存儲,電池, 2018-03-011)機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞：拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，電池盒內裝有4節普通1.5V的1號干電池，對每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，機器人仍然報SERVO-062故障 ... [全文]
機器人驅動機電系統
關鍵詞: 機器人,驅動,機電,系統, 2018-02-28工業機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下 1、快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應 ... [全文]
機器人伺服電機驅動器
關鍵詞: 機器人,伺服,電機,驅動器,工業,機器人,電動,伺服系統,一 2018-02-28工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。 目前國外許多電動機生產廠家均開發出與交流伺服電動機相適配的驅動產品，用戶根據自己所需功能側重不同而選擇不同的伺服控制方式，一般情況下，交流伺服驅動器，可通過對其內部 ... [全文]
電動伺服驅動矩大
關鍵詞: 電動,伺服,驅動,矩大, 2018-02-28工業機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動工業機器人本體以獲得工業機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別 ... [全文]