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一、故障現象及原因分析： 在裝載機器人機器數據時，機器數據裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。 二、應急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直調至合適參數。 ... [全文]

一、故障現象及原因分析： 機器人運行中，提示驅動觸點關斷，中間電路仍有電壓！！！，原因為驅動裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現提示驅動部分尚未就緒 二 、應急措施 ... [全文]

進行帶負載的偏差學習。與首次調整的差值被儲存。如果庫卡KUKA機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行偏差學習。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行偏差學習。 與首次調整時同樣的環境條件（溫度等） ... [全文]

程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用MemoryCard ... [全文]

機器人伺服電機驅動器燒MOS管的原因： 機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦啟動，驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功朝動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再 ... [全文]

庫卡KSD1-1機器人伺服驅動器介紹： 庫卡伺服驅動器KSD1-16包括:功率終放值、穩流器、聯絡總線接口，用于驅動總線、電機電流監控以及短路保護、冷卻體溫度監控、通訊監控。 庫卡機器人驅動模塊有兩種結構尺寸: 結構尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 結構尺寸1(BG 1)KS ... [全文]

原因:KUKA機器人驅動模塊、中間電路電壓放電 查詢:動態。 1.轉速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應急措施： 1.接通傳動裝置。 2.檢查KUKA機器人驅動模塊、DSE. 3.有緊急關斷信號，KUKA機器人驅動回路被中斷。 ... [全文]

KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。 一、 KUKA庫卡機器人控制柜保養 1）斷掉控制柜的所有供電電源。 2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。. 3）檢查柜 ... [全文]

1)機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞：拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，電池盒內裝有4節普通1.5V的1號干電池，對每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，機器人仍然報SERVO-062故障 ... [全文]

工業機器人對關節驅動電機的主要要求規納如下 1、快速性 電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應 ... [全文]

工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。 目前國外許多電動機生產廠家均開發出與交流伺服電動機相適配的驅動產品，用戶根據自己所需功能側重不同而選擇不同的伺服控制方式，一般情況下，交流伺服驅動器，可通過對其內部 ... [全文]

工業機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動工業機器人本體以獲得工業機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別 ... [全文]