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機器人伺服電機驅動器
關鍵詞: 機器人,伺服,電機,驅動器,工業,機器人,電動,伺服系統,一 2018-02-28工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。 目前國外許多電動機生產廠家均開發出與交流伺服電動機相適配的驅動產品，用戶根據自己所需功能側重不同而選擇不同的伺服控制方式，一般情況下，交流伺服驅動器，可通過對其內部 ... [全文]
電動伺服驅動矩大
關鍵詞: 電動,伺服,驅動,矩大, 2018-02-28工業機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動工業機器人本體以獲得工業機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別 ... [全文]