原因:KUKA機(jī)器人驅(qū)動模塊、中間電路電壓放電
查詢:動態(tài)。
1.轉(zhuǎn)速停止信號
2.封鎖所有激活的命令。

應(yīng)急措施:
1.接通傳動裝置。
2.檢查KUKA機(jī)器人驅(qū)動模塊、DSE.
3.有緊急關(guān)斷信號,KUKA機(jī)器人驅(qū)動回路被中斷。




