電機異響多與機械部件異常相關。運行時若出現持續性異響，先檢查電機與減速機的連接是否松動，連接螺栓松動會導致傳動間隙增大，產生撞擊噪音，重新按標準力矩緊固即可緩解。若異響伴隨振動，可能是軸承磨損或滾珠脫落，需拆解電機檢查軸承狀態，磨損嚴重時更換同型號軸承。庫卡機器人維修軸承安裝需注意保持同心度，安裝歪斜會加劇新軸承的磨損，可涂抹專用潤滑脂輔助安裝，減少摩擦損傷。其實電機軸端的密封圈老化也可能引發異響，密封圈硬化后與軸套摩擦產生噪音，更換密封圈時需清理軸套表面的油污和銹蝕。
過熱故障需從散熱和負載兩方面排查。電機外殼溫度超過額定范圍時，先檢查冷卻風扇是否正常運轉，風扇積塵或軸承卡滯會導致散熱不良，清理風扇或更換風扇電機可改善散熱。再查看電機負載是否異常，過載運行會使電流增大導致發熱，通過控制柜監控電流數據，若持續超過額定值，需檢查機械傳動部分是否卡滯，排除負載問題。庫卡機器人維修要留意電機繞組的絕緣狀態，絕緣老化會導致渦流損耗增加，用兆歐表檢測絕緣電阻，阻值過低時需重新浸漆處理或更換繞組。大概環境溫度過高也會加劇電機過熱，夏季可在電機附近加裝通風設備，降低環境影響。
繞組故障的維修需注重工藝細節。繞組短路或斷路會導致電機無法運行，檢測時用萬用表測量各相繞組電阻，阻值異常的繞組需拆解檢查，找到故障點后進行修復。輕微短路可通過隔離故障點、重新絕緣處理解決；嚴重燒毀的繞組則需重新繞制，繞制時需保持匝數和線徑與原規格一致，繞制完成后浸漆烘干增強絕緣。庫卡機器人維修繞組修復后需進行耐壓測試，確保絕緣性能達標后再裝配電機。有時候繞組故障是因異物進入電機內部導致，裝配前需徹底清理殼體內部，防止殘留雜質再次引發故障。
庫卡機器人伺服電機的維修技巧，在于結合故障現象精準判斷原因，兼顧機械修復與電氣性能恢復。規范的操作流程和細致的檢測步驟，能有效提高維修成功率，減少故障復發概率，保障機器人的穩定運行。