KUKA庫卡機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人本體、KUKA機(jī)器人控制箱、庫卡示教器、機(jī)器人手腕表面擦拭，還有噴槍清潔。
一、 KUKA庫卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵 。
4）檢查接頭是否松動(dòng)、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進(jìn)行電纜整潔。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)9）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
10）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
11）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二、KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)（機(jī)器人本體保養(yǎng)）
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，本體及6軸工具端固定是否良好，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
三、 KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、KUKA機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換
1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換2、KUKA庫卡機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換
1) .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2) .更換電池。
四、庫卡KUKA機(jī)械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)
1、KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
