1)機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞：拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，電池盒內裝有4節普通1.5V的1號干電池，對每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，機器人仍然報SERVO-062故障。
2)控制器內伺服放大器控制板壞：檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如果檢測到的DC鏈路電壓高于50V，就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態。實際檢測發現DC鏈路電壓低于50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。進一步對伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通訊也正常，排除伺服放大器控制板損壞。
3)線路損壞：對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路、編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭RP1，對端子5、6、18用萬用表測量 5V、 24V控制電源均正常。接下來對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1-10個端子組成，端子8、9、10為 5V電源，端子4、7為數據保持電池電源，端子5、6為反饋信號，端子3為接地，端子1、2空。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P，萬用表測量端子4、7，電壓為0，同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。順著線路，發現正負電源雙絞線的一端插頭長期埋在積水中，線路已腐蝕嚴重。
