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KUKA KL-100線性滑軌 KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地面、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。在搬運、裝卸、塑料加工、檢測或檢驗等領域應用非常廣泛。 KL 100 作為機器人的附加軸運行，適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人。由此，控制就由相應的機器 ... [全文]

*適宜人群：初次使用庫卡機器人的集成商，或者終端用戶。 *文檔目標：庫卡機器人到貨后，客戶可根據文檔的步驟，實現機器人初次通電并正常操作。 主要內容： 一、電氣連接 二、初次上電 三、安全配置 四、機器人零點校正 五、IO配置 ！警告：必須安裝固定好 ... [全文]

KUKA 將其專業知識與技能壓縮于最小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們為 3 公斤負載級別機器人設立了新標桿。這款小型機器人能夠在 600 x 600 mm 的生產單元中加工微型工件 并且極其精準、敏捷和經濟。 KR 3 AGILUS 非常適合需要在狹小空間內生產的小型 ... [全文]

一、故障現象及原因分析： 在開始執行逼近指爺時，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執行這一過程，在移動設計中非動態地執行。 二、應急措施： 1、單語句指令通過下列方法加長： 2、在當前移動指令的目標點處縮短逼近半徑或者如果起始點 ... [全文]

一、案例現象及原因： 設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖了所有激活的命令。 二、解決措施： 1 、檢驗通道 a5 處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度； 2 、降低軌意加速 ... [全文]

一、故障現象 轉速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖所有激活的命合。 二、原因分析 1 、導線故障（例如插接不牢）； 2 、 RDW 故障； 3、 檢測器損壞。 三、應急措施 1 、檢查檢測信號線 2 、檢查電機、旋轉變壓器。 3 、必要時更換 RDW 。 ... [全文]

對庫卡機器人進行保養和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區的勞動保護規定來進行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。 通過維修和保養應確保設備的功能正常或在出現故障時使其恢復正常功能。維修包括故障查找和修 ... [全文]

KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用過程中有可能會出現死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產。 針對上述問題，本文給出了一種快速而有效的解決方法，共大家參考。 一、零點失效的原因： 在分析零點失效原因之前，我 ... [全文]

發生事故或故障后，可借助自由旋轉裝置手動移動機械手。自由旋轉裝置可用于基軸驅動電機，也可根據不同機器人類型用于手動軸驅動電機。該裝置只允許用于意外或緊急情況，例如用于解救受困人員。 注意：運行期間，電機將達到的溫度可能導致皮膚燙傷。避免與其 ... [全文]

KUKA機器人本體與控制柜無法匹配該如何解決？ 一、問題現象 1.機器人上電以后，A5軸只能在-60~+60度的范圍移動，示教器上顯示的卻是-120~+120度； 2.從示教器的幫助一關于一機器人查看機器人型號，與機器人本體銘牌上的型號不符合； 二、解決辦法 1.在機器人 ... [全文]

設備和裝置第一次投入運行前必須進行一次檢查以確保設備和裝置完整且功能完好，可以安全運行并識別出故障。 必須遵守所在國家和地區的勞動保護規定來進行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。 一、一般檢查：須確保： 1、按照文獻中的說明正確地放 ... [全文]

本文介紹機器人運行過程中，如果出現緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行 ... [全文]