庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流，主要還是對(duì)伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測(cè)。
針對(duì)過電流的故障，應(yīng)將著眼點(diǎn)放在電機(jī)定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動(dòng)器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動(dòng)器問題，可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動(dòng)器去帶一個(gè)好的伺服電機(jī)，可將故障確定。
如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對(duì)其進(jìn)行線圈電阻，電感檢測(cè)，如其三相平衡，在對(duì)抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會(huì)造成開機(jī)過電流。
如果問題讓然存在，進(jìn)行拆機(jī)，此種類型的編碼器為增量型，開機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)找零，無需進(jìn)行角度對(duì)位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會(huì)造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而造成開機(jī)過電流。
經(jīng)過這幾項(xiàng)檢測(cè)，問題就可以確定，根據(jù)故障點(diǎn)更換響應(yīng)的備件試機(jī)即可。