對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國(guó)家和地區(qū)的勞動(dòng)保護(hù)規(guī)定來(lái)進(jìn)行檢查。此外還必須測(cè)試所有安全電路的安全性能。
通過(guò)維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時(shí)使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修理。
操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)應(yīng)采取的安全措施包括：
1、在危險(xiǎn)區(qū)域之外進(jìn)行操作。如果必須在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)，運(yùn)營(yíng)商必須采取附加防護(hù)措施，以確保人員安全。
2、關(guān)斷工業(yè)機(jī)器人并采取措施（例如用掛鎖鎖住）防止重啟。如果必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)接通的情況下進(jìn)行操作，運(yùn)營(yíng)商必須采取附加防護(hù)措施，以確保人員安全。
3、如果必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)接通的情況下作業(yè)，則只允許在T1運(yùn)行方式下進(jìn)行操作。
4、要在設(shè)備上用標(biāo)牌來(lái)表明正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時(shí)停止作業(yè)時(shí)也應(yīng)將此標(biāo)牌保留在設(shè)備處。
5、緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。如因保養(yǎng)或維修工作將安全功能或防護(hù)裝置關(guān)閉，之后則必須立即將其接通。
注意：在機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)電部件上作業(yè)前必須捋主開關(guān)關(guān)閉并采取措施以防重新接通！之后必須確定其無(wú)電壓。
在導(dǎo)電部件上作業(yè)前不允許只觸發(fā)緊急停止、安全停止或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樵谶@種情況下新一代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并不會(huì)關(guān)斷機(jī)器人系統(tǒng)的電源。有些部件仍帶電。由此會(huì)造成死亡、嚴(yán)重身體傷害。
損壞部件必須采用具有相同編號(hào)的部件或由庫(kù)卡機(jī)器人有限公司確認(rèn)的同等質(zhì)量的其他部件來(lái)替代。
必須按操作指南進(jìn)行清潔養(yǎng)護(hù)工作。