對庫卡機器人進行保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動保護規(guī)定來進行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。
通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修理。
操作工業(yè)機器人時應(yīng)采取的安全措施包括：
1、在危險區(qū)域之外進行操作。如果必須在危險區(qū)域內(nèi)進行操作時，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。
2、關(guān)斷工業(yè)機器人并采取措施（例如用掛鎖鎖住）防止重啟。如果必須在機器人控制系統(tǒng)接通的情況下進行操作，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。
3、如果必須在機器人控制系統(tǒng)接通的情況下作業(yè)，則只允許在T1運行方式下進行操作。
4、要在設(shè)備上用標(biāo)牌來表明正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時停止作業(yè)時也應(yīng)將此標(biāo)牌保留在設(shè)備處。
5、緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。如因保養(yǎng)或維修工作將安全功能或防護裝置關(guān)閉，之后則必須立即將其接通。
注意：在機器人系統(tǒng)的導(dǎo)電部件上作業(yè)前必須捋主開關(guān)關(guān)閉并采取措施以防重新接通！之后必須確定其無電壓。
在導(dǎo)電部件上作業(yè)前不允許只觸發(fā)緊急停止、安全停止或關(guān)斷驅(qū)動裝置，因為在這種情況下新一代的驅(qū)動系統(tǒng)并不會關(guān)斷機器人系統(tǒng)的電源。有些部件仍帶電。由此會造成死亡、嚴(yán)重身體傷害。
損壞部件必須采用具有相同編號的部件或由庫卡機器人有限公司確認(rèn)的同等質(zhì)量的其他部件來替代。
必須按操作指南進行清潔養(yǎng)護工作。