機器人運行過程中，如果出現(xiàn)緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行。
一、外部緊急停止裝置
出現(xiàn)緊急情況如何迅速準確關(guān)停庫卡機器人的運行
在每個會有機器人動作或其他危險情況發(fā)生的工作站上都必須有緊急停止裝置可供使用。在此由系統(tǒng)集成商來承擔責(zé)任。至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。
二、如何正確地關(guān)停機器人的運行
工業(yè)機器人的緊急停止裝置是位于KCP（庫卡控制面板）上的緊急停止按鍵。在出現(xiàn)危險情況或緊急情況時必須按下此鍵。
按下緊急停止按鍵時，工業(yè)機器人的反應(yīng)：機械手及附加軸（可選）以安全停止1的方式停機。若欲繼續(xù)運行，則必須旋轉(zhuǎn)緊急停止按鍵以將其解鎖。
三、注意事項：
與機械手相連的工具或其他裝置如可能引發(fā)危險，則必須將其連入設(shè)備側(cè)的緊急停止回路中。
如果沒有遵照執(zhí)行這一規(guī)定，則可能會造成死亡、嚴重身體傷害或巨大的財產(chǎn)損失。
至少安裝有一個外部緊急停止裝置。它確保即使在KCP已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。