如何新建指令機器人
關鍵詞: 如何,新建,指令,機器人,步驟,介紹,如何,新建,指令,機器 2018-04-19本步驟介紹如何新建指令機器人驅動器表達式中的數據聲明 操作 1. 在 插入表達式 視圖中，點擊 新建 。 2. 點擊并輸入所需數值： a 初始值設置初始值。 b hellip; 顯示軟鍵盤并更改機器人驅動器數據類型名稱。 c 范圍 d 存儲類型 e 模塊 f 例行程序 g 維數設 ... [全文]
降低工業機器人伺服電機表面振動的方法
關鍵詞: 降低,工業,機器人,伺服,電機,表面,振動,方法,添加,激振 2018-04-19（1）添加激振力波次數（力波極對數）。增大由諧波磁場產生的徑 向力波次數，首要靠合理挑選定轉子槽合作完成。 （2）使首要的激振力頻率與工業機器人伺服電機構造的固有振蕩 頻率錯開，為此要斷定定子構造、轉子體系與端蓋的固有頻率，并把 這些固有頻率與 ... [全文]
工業機器人焊接缺陷：
關鍵詞: 工業,機器人,焊接,缺陷,焊接,機器人,從事,包括,切割,噴 2018-04-19焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。 ... [全文]
工業焊接機器人缺陷解析
關鍵詞: 工業,焊接,機器人,缺陷,解析,出現,焊偏,問題,能為,焊接 2018-04-12(1)出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。 (2)出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊 ... [全文]
工業機器人的保養
關鍵詞: 工業,機器,人的,保養,工業,機器,人的,保養,一般,機器人 2018-04-12工業機器人的保養 一般保養機器人拖鏈設備內容和要求時間 工作前: 1、檢查交接班記錄本. 2、嚴格按照設備潤滑圖表規定進行加油,做到定時、定量、定質. 3、停機8小時以上的設備,在不開動設備時,要先低轉3-5分鐘,確認潤滑系統是否暢通,各部位運轉是否正常,方可 ... [全文]
工業機器人拖鏈用途和特點
關鍵詞: 工業,機器人,拖鏈,用途,特點,適合于,用在,往復,運動,場 2018-04-12(1)適合于使用在往復運動的場合,能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護的作用。 (2)拖鏈的每一節都能打開,便于安裝和維修.運動時噪音低、耐磨,可高速運動。 (3)拖鏈已被廣泛應用于數控機床、電子設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、 ... [全文]
如何創建KUKA機器人程序流程圖?
關鍵詞: 如何,創建,KUKA,機器人,程序,流程圖,用戶,總是,希望 2018-04-12用戶總是希望問題會逐步得到細化，直至制定出的組成部分清楚到可以轉換成KRLkuka機器人程序。 在依次逐步開發的過程中出現的設計方案會不斷地深化細節。 1.在約1至2頁的紙上將整個流程大致地劃分 2.將總任務劃分成小的分步任務 3.大致劃分分步任務 4.細分分 ... [全文]
KUKA上下料機器人生產中的應用特點
關鍵詞: KUKA,上下,機器人,生產,中的,應用,特點,kuka,上 2018-04-12kuka上下料機器人主要應用Fanuc、abb、KUKA等世界一流機器人制造商提供的生產工業專用、具有IP67防護等級的機器人本體。集防水、抗腐蝕、耐高溫于一身，可以在壓鑄、重力鑄造、砂芯鑄造過程中替代人工，在飛濺物、高溫的惡劣環境中，完成噴脫模劑、取件、鑲 ... [全文]
噴涂機器人構成
關鍵詞: 噴涂,機器人,構成,噴涂,工業,機器,人主,要由,機器人,本 2018-02-10噴涂工業機器人主要由工業機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。較先進的噴涂工業機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。 目前國際市場上供應的噴涂工業機器人大 ... [全文]
機器人的應用和發展
關鍵詞: 機器,人的,應用,發展,人類,變長,河中,是對,工作,強度, 2018-02-10人類的演變長河中，凡是對工作強度大，對人體健康有損害的工種最終都會被高科技設備所替代。噴涂，正是這樣一個由工業機器人替代人工的例子。1969年，挪威一家公司最先嘗試開發，經過數十年的進步，目前技術已經相當成熟，并且在汽車、手機、五金衛浴等行業 ... [全文]
2D光電跟蹤頭的構造
關鍵詞: 光電,跟蹤,構造,工業,機器人,技術,一樣,跟蹤,伺服,對于 2018-02-10與工業機器人技術一樣，跟蹤伺服技術對于剛入門的電子愛好者來說，同樣是一個既愛又恨的話題。一方面，愛好者現在購買材料的渠道變多了，你幾乎可以在市場上買到任何所需的工具和元件；另一方面，國內的專業書籍過于偏重理論，這就造成了非業內人士有興趣、 ... [全文]
噴涂機器人介紹
關鍵詞: 噴涂,機器人,介紹,噴涂,機器人,介紹,采用,噴漆,涂層,均 2018-02-10噴涂機器人介紹 1、采用機器人噴涂，噴漆涂層均勻、速度穩定，光澤度好，產品合格率高； 2、內置節油程序，高效省涂料，節省油漆30%； 3、可24小時不間斷工作，可靠性高，提高了生產產能； 2、可依噴涂產品的變化自動調整噴槍高低、前后、角度及位置，噴涂油 ... [全文]