設備和裝置第一次投入運行前必須進行一次檢查以確保設備和裝置完整且功能完好，可以安全運行并識別出故障。
必須遵守所在國家和地區的勞動保護規定來進行檢查。此外還必須測試所有安全電路的安全性能。
一、一般檢查：須確保：
1、按照文獻中的說明正確地放置和固定工業機器人。
2、工業機器人內沒有物或損壞、脫落、松散的部件。
3、所有必需的防護裝置已正確安裝且功能完好。
4、工業機器人的設備功率與當地的電源電壓和電網制式相符。接地安全引線和電位平衡導線設計容量充足并已正確連接。
5、連接電纜已正確連接，插頭已閉鎖。
二、檢查安全功能：
對下列安全功能必須進行功能測試，以確保其正常工作：
1、本機緊急停止裝置（KCP上的緊急停止按鍵）a外部緊急停止裝置（輸入端和輸出端）確認裝置（在測試運行方式下）操作人員防護裝置
2、所有其他使用的與安全相關的輸入端和輸出端其它外部安全功能
三、檢查低速控制系統：
進行此項檢查的步驟如下：
1、編程設計一條直線軌道，編程時采用可能的最高速度。
2、確定軌道的長度。
3、在運行方式T1下以100%的調節量讓機器人沿設計的軌道運行，并同時用秒表測運行時間。
4、從軌道長度和測得的運行時間可算出速度。
四、在達到下列結果的情況下，低速控制系統可以正常運行：
1、由此測得的速度不允許大于250mm/s。
2、機械手按照編程設定進行軌道運行（即直線運行，無偏差）。