一、案例現象及原因：
設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。
二、解決措施：
1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；
2、降低軌意加速度；
3、確認提示。
工業機器人維修
技術教程
示教器維修
伺服電機維修
庫卡機器人加速度設置異常無法啟動故障維修
日期：2018-08-27 人氣： 來源:互聯網
簡介：一、案例現象及原因： 設置的加速度超出了允許的范圍；例如：當直角坐標式的移動經過奇點的時候。轉速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖了所有激活的命令。 二、解決措施： 1 、檢驗通道 a5 處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度； 2 、降低軌意加速……
免責聲明：本網部分文章和信息來源于互聯網，本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。如轉載稿涉及版權等問題，請立即聯系網站所有人，我們會予以更改或刪除相關文章，保證您的權利。