一、案例現(xiàn)象及原因：
設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端··SALARM_STOP””0信號，封鎖了所有激活的命令。
二、解決措施：
1、檢驗通道a5處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度；
2、降低軌意加速度；
3、確認(rèn)提示。
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庫卡機(jī)器人加速度設(shè)置異常無法啟動故障維修
日期：2018-08-27 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：一、案例現(xiàn)象及原因： 設(shè)置的加速度超出了允許的范圍；例如：當(dāng)直角坐標(biāo)式的移動經(jīng)過奇點的時候。轉(zhuǎn)速停止信號，輸出端 SALARM_STOP0 信號，封鎖了所有激活的命令。 二、解決措施： 1 、檢驗通道 a5 處的工作程序（奇點）一降低軌跡速度； 2 、降低軌意加速……
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