一、故障現象及原因分析：
在開始執行逼近指爺時，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執行這一過程，在移動設計中非動態地執行。
二、應急措施：
1、單語句指令通過下列方法加長：
2、在當前移動指令的目標點處縮短逼近半徑·或者如果起始點被逼近，則縮短其逼近半徑。
3、降低單語句指令的速度和加速度。
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庫卡KUKA機器人力矩控制超出而不能逼近應急措施
日期：2018-08-28 人氣： 來源:互聯網
簡介：一、故障現象及原因分析： 在開始執行逼近指爺時，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執行這一過程，在移動設計中非動態地執行。 二、應急措施： 1、單語句指令通過下列方法加長： 2、在當前移動指令的目標點處縮短逼近半徑或者如果起始點……
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