一、故障現(xiàn)象及原因分析：
在開始執(zhí)行逼近指爺時(shí)，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程，在移動設(shè)計(jì)中非動態(tài)地執(zhí)行。
二、應(yīng)急措施：
1、單語句指令通過下列方法加長：
2、在當(dāng)前移動指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半徑·或者如果起始點(diǎn)被逼近，則縮短其逼近半徑。
3、降低單語句指令的速度和加速度。
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庫卡KUKA機(jī)器人力矩控制超出而不能逼近應(yīng)急措施
日期：2018-08-28 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：一、故障現(xiàn)象及原因分析： 在開始執(zhí)行逼近指爺時(shí)，速度必須已在前一指爺中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程，在移動設(shè)計(jì)中非動態(tài)地執(zhí)行。 二、應(yīng)急措施： 1、單語句指令通過下列方法加長： 2、在當(dāng)前移動指令的目標(biāo)點(diǎn)處縮短逼近半徑或者如果起始點(diǎn)……
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