換油前準(zhǔn)備
停機(jī)關(guān)節(jié)要領(lǐng)。把機(jī)械臂擺成Z型姿勢(shì)，每個(gè)關(guān)節(jié)的注油口才能露出來。遇到過二軸關(guān)節(jié)沒擺到位，油放不干凈的案例。
工具清點(diǎn)清單。準(zhǔn)備吸油泵、接油盤、扭力扳手三件套。庫卡專用放油螺栓扳手是內(nèi)六角帶凹槽的，普通扳手容易打滑。
舊油排放技巧
熱機(jī)放油竅門。開機(jī)空轉(zhuǎn)十分鐘再停，油溫四十度左右流動(dòng)性最好。拆螺栓時(shí)墊塊磁鐵，防止鐵屑掉進(jìn)油口。
殘油清理妙招。用醫(yī)用針管接軟管吸角落殘油，比單純靠重力流得更徹底。吸出的油發(fā)黑帶亮片，說明齒輪有磨損。
選油要看天氣。夏天用稠點(diǎn)的VG460，冬天用稀點(diǎn)的VG220。庫卡原廠油桶帶色標(biāo)，藍(lán)標(biāo)常溫型，紅標(biāo)高溫型別搞混。
定量加油訣竅。對(duì)著油窗慢慢加，加到紅線就停。遇到過新手加太滿，油封被擠爆漏一地的慘狀。
換后測試流程
低速磨合階段。換完油先讓機(jī)器臂慢速畫圓十分鐘，讓新油浸透每個(gè)齒縫。手摸關(guān)節(jié)外殼，溫?zé)嵴�，燙手就得查。
負(fù)載試機(jī)方法。搬個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤來回運(yùn)，聽齒輪聲要是比之前輕脆，說明換油成功。庫卡新系統(tǒng)帶聲音分析功能，能自動(dòng)打分。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)談：
油品混用禁忌。不同牌子油千萬別摻，見過摻油起化學(xué)反應(yīng)變成漿糊的。應(yīng)急情況至少要用同粘度等級(jí)的。
廢油處理門道。舊油裝回原桶送回收站，亂倒會(huì)吃罰單。有些維修點(diǎn)能用廢油換新油折扣，省不少錢。
油質(zhì)簡易判斷法。手指搓點(diǎn)油看有沒有砂感，聞著發(fā)酸說明變質(zhì)。拿張白紙滴油，擴(kuò)散出明顯分層趕緊換。
密封圈檢查細(xì)節(jié)。換油時(shí)順手摸油封邊緣，有裂紋或硬化立馬換新。庫卡原裝油封側(cè)邊帶防偽刻字，副廠的沒有。