日常檢查是庫卡機器人保養的基礎。每日作業啟動前，操作人員需對機器人進行細致查看。機械臂表面有無碰撞凹痕，關節連接處是否存在滲油，這些都要逐一確認。電纜與接頭更是檢查重點，若電纜外皮出現破損、鼓包，接頭松動或接觸不良，要馬上處理。因為看似微小的問題，若不及時解決，或許會引發更大故障，影響生產進度。
定期潤滑對庫卡機器人至關重要。機器人關節與運動部件長時間運作，潤滑油會慢慢變質、減少，導致部件間摩擦增大，不僅影響運動流暢度，還會降低作業精度。一般來說，大概每運行 500 小時，就得進行一次潤滑檢查。參照KUKA技術手冊，選擇適配的潤滑油型號，在注油前，先清理注油口周邊的灰塵、鐵屑等雜物，防止注入時異物進入部件內部。注油過程中，手動小幅度活動關節，讓潤滑油充分覆蓋各個接觸面，達到最佳潤滑效果。
除常規保養外，庫卡機器人還有特殊維護項目。大概每隔 2000 小時或每年，需要對減速器進行檢查保養。減速器內部齒輪和軸承長期處于高負荷運轉狀態，容易出現磨損、老化。保養時，小心拆卸減速器，仔細清洗內部零件，觀察齒輪齒面是否有磨損、裂紋，軸承滾珠和滾道是否完好。一旦發現零件損壞，要及時更換，確保減速器運行平穩，為機器人運動提供可靠動力。
軟件更新與校準同樣是庫卡機器人保養的重要內容。隨著技術發展，KUKA會不斷推出新的軟件版本，修復漏洞、優化性能。操作人員應及時關注更新信息，在更新前做好數據備份，并在測試環境中驗證兼容性，無誤后再正式安裝，讓控制系統保持良好狀態。機器人運行一段時間后，運動精度可能會出現偏差，這時就需要進行校準。使用專業校準工具，嚴格按照KUKA技術手冊操作，調整機器人參數，使運動精度和重復定位精度恢復到標準要求，保證作業精準度。
庫卡機器人保養涵蓋多個方面，每一步驟都相互關聯、不可或缺。操作人員只有熟悉并嚴格落實這些保養步驟，才能有效降低機器人故障率，做好庫卡機器人保養工作，讓設備在生產中持續高效運行。