機(jī)械臂關(guān)節(jié)嘎吱響多半是養(yǎng)護(hù)沒到位，庫卡機(jī)器人保養(yǎng)記錄顯示八成異常磨損本可避免。這些實(shí)用技巧或許能讓設(shè)備多用三年，老師傅的看家本事都在這兒了。
加油門道
挑對潤滑油型號。大關(guān)節(jié)用稠得像蜂蜜的脂，小關(guān)節(jié)選稀溜溜的油。庫卡原廠潤滑脂桶上標(biāo)著氣候帶，南方選高黏度，北方用低溫型。見過有人拿黃油湊合，結(jié)果冬天關(guān)節(jié)卡得轉(zhuǎn)不動。
注油槍要會晃。加脂前把油槍上下?lián)u十幾次，沉淀的添加劑混勻了才好用。注油時聽見"噗噗"聲趕緊停手，那是密封圈快撐不住了。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)專用油槍帶壓力顯示，到2公斤自動停，生手用著也不怕加過量。
螺絲學(xué)問
關(guān)鍵螺栓畫標(biāo)記。第四軸那幾個大螺絲用油漆筆畫直線，哪天線錯位了立馬能發(fā)現(xiàn)。扭矩扳手別偷懶，180牛米的力相當(dāng)于單手拎30斤大米甩一圈的勁道。
生銹螺絲處理訣竅。先用WD-40噴透，等十分鐘再擰。實(shí)在擰不動就熱風(fēng)槍吹到燙手，庫卡機(jī)器人保養(yǎng)老師傅都備著反絲錐，專治滑牙螺絲。
線纜養(yǎng)護(hù)
第七軸電線別硬折。轉(zhuǎn)彎半徑留足拳頭大小，捆扎帶別勒太緊。見過新工人把線纜綁成直角，三個月就斷芯，換線得拆半個機(jī)械臂。
插頭每月拔插回。就算不用也活動下接口，防止氧化卡死。M12插頭灌點(diǎn)導(dǎo)電膏，比啥防銹油都管用。庫卡保養(yǎng)包里送的界面脂別舍不得用，能頂半年不氧化。
關(guān)節(jié)診斷
聽聲辨位有講究。拿螺絲刀抵著減速機(jī)，耳朵貼柄上聽。均勻沙沙聲是好事，要是帶節(jié)奏的咔嗒響，八成滾珠碎了。
手轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)試阻尼。斷電后挨個軸慢慢轉(zhuǎn)，突然變緊的位置可能進(jìn)了鐵屑。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)有個土法子，灌點(diǎn)煤油進(jìn)去轉(zhuǎn)幾圈，能把小顆粒沖出來。
氣槍吹塵講角度。順著密封槽方向斜45度吹，別對著縫隙直懟。鑄鋁外殼用0.4兆帕壓力剛好，大了容易把粉塵壓進(jìn)關(guān)節(jié)里。
擦屏幕禁用濕紙巾。庫卡示教器表面有防眩涂層，酒精棉擦多了會發(fā)白。原廠清潔濕巾含硅油，擦完不留水痕，貴是貴點(diǎn)但劃算。
保養(yǎng)周期調(diào)整
看天保養(yǎng)有必要。梅雨季提前半個月做防潮，黃梅天關(guān)節(jié)容易長霉斑。北方沙塵季每月加次油，庫卡保養(yǎng)手冊里的標(biāo)準(zhǔn)周期得打七折。
按活計輕重區(qū)分。沖壓機(jī)旁邊干活的機(jī)械臂，三個月就得全面查。裝配線上的輕松活，能撐到半年再保養(yǎng)。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)老手都備著三樣寶：內(nèi)窺鏡看齒輪磨損，激光測溫槍找發(fā)熱點(diǎn)，振動儀測軸承壽命。減速箱放油時盯著顏色，奶白色正常，帶金屬閃粉的趕緊拆檢。
潤滑脂開封后保質(zhì)期打?qū)φ郏笸把b其實(shí)不劃算。買200克小支裝，雖然單價貴點(diǎn)，但不會用一半就變質(zhì)。儲存時記得蓋緊放陰涼處，凍成塊的油千萬別用熱水化，會分層失效。
皮帶張緊不是越緊越好。手指按壓中點(diǎn)下垂5毫米剛好，過緊的皮帶三個月就能把軸承磨出溝。庫卡原廠張力計其實(shí)可以自制，彈簧秤拉著測力，花小錢辦大事。
應(yīng)急處理要記牢。關(guān)節(jié)漏油先糊上高溫密封膠，買不到原廠件時，硅膠板剪個墊片也能頂半個月。但千萬別用生料帶纏，碎屑掉進(jìn)減速機(jī)里更麻煩。
現(xiàn)在流行保養(yǎng)套裝化。庫卡推出的季檢包里有定制工具，換油針頭帶限位卡扣，新手也不怕插太深。養(yǎng)護(hù)耗材配齊標(biāo)簽貼，哪些部位用什么油清清楚楚。
老師傅的筆記本是寶貝。記錄每臺設(shè)備個性，有的機(jī)械臂就是吃油多，有的線纜特別脆。這些經(jīng)驗數(shù)據(jù)比說明書管用，庫卡機(jī)器人保養(yǎng)干久了都知道，設(shè)備跟人一樣各有脾氣。
智能養(yǎng)護(hù)還沒法全替代。雖然新機(jī)型能自檢油量，但齒輪箱有沒有異響還得人耳聽。把傳統(tǒng)手藝跟新技術(shù)結(jié)合，才是現(xiàn)在最吃香的保養(yǎng)路子。
說到底，機(jī)械臂是三分用七分養(yǎng)。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)做扎實(shí)了，大修次數(shù)能少一半。油錢省不得，工時偷不得，該做的步驟老老實(shí)實(shí)走，設(shè)備才會給你賣力干活。記著好機(jī)械臂都是養(yǎng)出來的，不是修出來的。