日常檢查是庫卡機器人保養的基礎。每天作業前，操作人員要繞著機械臂走一圈，肉眼查看外觀。機械臂表面有無碰撞留下的凹痕、刮擦痕跡，關節部位是否有潤滑油滲漏，一旦發現異常及時處理。查看電纜和接頭，電纜外皮破損、接頭松動都可能引發故障，要是發現電纜外皮有裂紋，哪怕只是輕微破損，也要盡快更換。同時，啟動機械臂進行低速空載運行，聽聽運行聲音是否正常，有沒有異常的摩擦聲、撞擊聲，要是聲音不對，或許內部部件出現了問題，需要進一步檢查。
潤滑工作對庫卡機械臂至關重要。機械臂關節頻繁活動，潤滑油會慢慢消耗、變質。大概每運行500小時，就得進行潤滑處理。操作時先關閉電源，使用毛刷清理關節注油口周邊的灰塵、鐵屑等雜物，防止加注潤滑油時異物進入關節內部。參照設備手冊選擇適配的潤滑脂，借助專用注油工具緩慢注入，注油過程中手動小幅度活動關節，讓潤滑脂充分覆蓋各個傳動部件。有時候覺得機械臂動作變得遲緩，很可能就是潤滑不足導致的，及時潤滑能讓機械臂恢復靈活。
機械臂的固定狀態也不能忽視。各接線端子和機器人本體底座的固定情況，關系到運行穩定性。接線端子松動，會造成電氣連接不穩定；底座固定不牢，機械臂運行時可能產生震動，影響精度甚至引發安全事故。定期用規定力矩的扳手檢查并擰緊相關螺栓螺母，保證固定牢固。
遇到故障時，排查要有方法。機械臂動作失準，先檢查編程數據是否正確，參數設置有沒有問題；要是程序沒問題，再查看傳感器反饋信號是否正常，傳感器故障可能導致機械臂接收錯誤指令。機械臂突然停機，查看控制柜內是否有元件燒毀、保險絲熔斷，要是保險絲熔斷，不能直接更換了事，要檢查電路是否存在短路，排除故障后再更換新的保險絲。
軟件與控制系統也需要保養。定期備份控制程序和參數數據，大概每80小時備份一次，將數據存儲在安全的外部存儲設備中，防止因系統故障、意外斷電等情況造成數據丟失。關注控制系統軟件更新信息，升級前務必做好數據備份，并在測試環境中驗證兼容性，避免因軟件不兼容影響機械臂正常運行。示教器作為人機交互工具，頻繁使用后可能出現按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題，每隔約90小時檢查其各項功能是否正常，及時更換磨損嚴重的按鍵。
這些庫卡KUKA機械臂保養維修小貼士，涵蓋了日常維護和故障處理的多個方面。把這些要點落實到實際工作中，做好庫卡機器人保養，就能有效降低機械臂故障率，讓其在生產中持續穩定地發揮作用。