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庫卡機器人KR700機械手在生產線上持續忙碌，機械部件的磨損、電氣系統的老化等問題或許會慢慢浮現。做好庫卡機械手保養，才能保障設備穩定，延長其使用壽命。

機械結構的保養是庫卡機械手保養的重要基礎。機械手的關節是頻繁活動部位，大概每 200 工作小時，就要進行潤滑處理。在潤滑前，必須先關停機械手，切斷電源，使用毛刷仔細清理關節注油口周圍的灰塵、鐵屑等雜物，防止保養時這些異物進入關節內部，加劇部件磨損。依照設備手冊要求，選用適配的潤滑脂，借助專用注油工具緩慢注入關節。注油過程中，手動小幅度轉動關節，促使潤滑脂均勻覆蓋傳動部件表面。同時，要用規定力矩的扳手檢查并擰緊關節連接部位的螺栓螺母，太松會導致機械手運動時晃動，影響作業精度；太緊則可能損壞部件，規范操作才能保證關節穩固可靠。機械手的導軌和絲杠，每隔約 150 工作小時，要用無塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，之后涂抹適量潤滑油，并讓機械手進行低速往復運動，確保充分潤滑，減少摩擦損耗。 電氣系統的保養對庫卡機械手穩定運行至關重要。控制柜內的電氣元件，長時間使用后容易出現氧化、松動現象。每隔約 150 工作小時，需打開控制柜檢查。用專用工具擰緊松動的接線端子，用干燥毛刷清理元件表面灰塵，避免積塵影響散熱甚至引發短路故障。檢查繼電器觸點是否存在燒蝕、氧化，若接觸不良，需及時清潔或更換。伺服電機作為動力核心，每 300 工作小時左右，要用絕緣電阻測試儀測量其繞組絕緣電阻，并與初始數據對比。要是電阻值明顯降低，需檢查電機是否受潮或繞組損壞，及時進行烘干或修復處理。同時，還要查看編碼器連接線纜是否牢固，有無破損，保證信號傳輸穩定，防止因電氣故障導致機械手動作失準。

軟件與控制系統的保養同樣不能輕視。日常作業時，要養成定期備份控制程序和參數數據的習慣，大概每 100 工作小時備份一次，將數據存儲在安全的外部存儲設備中，防止因系統故障、意外斷電等情況造成數據丟失。關注控制系統軟件更新信息，升級前務必做好數據備份，并在測試環境中驗證兼容性，避免因軟件不兼容影響機械手正常運行。示教器作為人機交互的重要工具，頻繁使用后可能出現按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 120 工作小時，需檢查其各項功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對磨損嚴重的按鍵及時更換，確保操作人員能夠準確對機械手進行編程和控制。

從機械結構到電氣系統，從軟件控制，做好這些方面的保養工作，嚴格遵循保養周期和規范流程操作，才能有效降低庫卡機器人KR700機械手的故障率，做好庫卡機械手保養工作，讓其在生產中持續穩定地發揮高效性能，精準完成每一次作業任務。