機械結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)是庫卡機械手保養(yǎng)的重要基礎(chǔ)。機械手的關(guān)節(jié)是頻繁活動部位，大概每 200 工作小時，就要進行潤滑處理。在潤滑前，必須先關(guān)停機械手，切斷電源，使用毛刷仔細清理關(guān)節(jié)注油口周圍的灰塵、鐵屑等雜物，防止保養(yǎng)時這些異物進入關(guān)節(jié)內(nèi)部，加劇部件磨損。依照設(shè)備手冊要求，選用適配的潤滑脂，借助專用注油工具緩慢注入關(guān)節(jié)。注油過程中，手動小幅度轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，促使?jié)櫥鶆蚋采w傳動部件表面。同時，要用規(guī)定力矩的扳手檢查并擰緊關(guān)節(jié)連接部位的螺栓螺母，太松會導(dǎo)致機械手運動時晃動，影響作業(yè)精度；太緊則可能損壞部件，規(guī)范操作才能保證關(guān)節(jié)穩(wěn)固可靠。機械手的導(dǎo)軌和絲杠，每隔約 150 工作小時，要用無塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，之后涂抹適量潤滑油，并讓機械手進行低速往復(fù)運動，確保充分潤滑，減少摩擦損耗。
軟件與控制系統(tǒng)的保養(yǎng)同樣不能輕視。日常作業(yè)時，要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每 100 工作小時備份一次，將數(shù)據(jù)存儲在安全的外部存儲設(shè)備中，防止因系統(tǒng)故障、意外斷電等情況造成數(shù)據(jù)丟失。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件更新信息，升級前務(wù)必做好數(shù)據(jù)備份，并在測試環(huán)境中驗證兼容性，避免因軟件不兼容影響機械手正常運行。示教器作為人機交互的重要工具，頻繁使用后可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 120 工作小時，需檢查其各項功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對磨損嚴(yán)重的按鍵及時更換，確保操作人員能夠準(zhǔn)確對機械手進行編程和控制。
從機械結(jié)構(gòu)到電氣系統(tǒng)，從軟件控制，做好這些方面的保養(yǎng)工作，嚴(yán)格遵循保養(yǎng)周期和規(guī)范流程操作，才能有效降低庫卡機器人KR700機械手的故障率，做好庫卡機械手保養(yǎng)工作，讓其在生產(chǎn)中持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)揮高效性能，精準(zhǔn)完成每一次作業(yè)任務(wù)。