關(guān)節(jié)活動(dòng)處的縫隙清潔常被忽視。機(jī)器人關(guān)節(jié)頻繁運(yùn)動(dòng)，縫隙處容易堆積鐵屑、灰塵和潤(rùn)滑脂混合物，時(shí)間一長(zhǎng)會(huì)影響關(guān)節(jié)靈活度。常規(guī)擦拭僅能處理表面，縫隙深處的污垢難以觸及。保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)使用細(xì)長(zhǎng)毛刷，順著縫隙方向小心清理，對(duì)于頑固污漬，可用沾有專用清潔劑的棉簽輕輕擦拭，之后再涂抹新的潤(rùn)滑脂。要是疏忽這部分清潔，污垢可能進(jìn)入關(guān)節(jié)內(nèi)部，加劇部件磨損，導(dǎo)致機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)卡頓，影響作業(yè)精度。
控制柜散熱孔的清理也容易被遺忘。控制柜內(nèi)電氣元件運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生熱量，需通過(guò)散熱孔及時(shí)散發(fā)。但散熱孔容易吸附灰塵，形成積塵堵塞通道。很多人在清潔控制柜外部時(shí)，沒(méi)有檢查散熱孔狀態(tài)。實(shí)際上，每隔一段時(shí)間就應(yīng)用壓縮空氣從外向內(nèi)吹掃散熱孔，清除積塵，保證空氣流通順暢。若散熱孔積塵嚴(yán)重，熱量無(wú)法有效散出，會(huì)使控制柜內(nèi)溫度升高，影響電氣元件性能，縮短使用壽命，甚至引發(fā)短路故障。
電纜接頭處的清潔保養(yǎng)細(xì)節(jié)也值得關(guān)注。庫(kù)卡機(jī)器人本體電纜接頭長(zhǎng)期使用后，金屬觸點(diǎn)會(huì)氧化，接頭縫隙易積累油污。人們通常只檢查電纜外觀是否破損，而忽略接頭內(nèi)部狀態(tài)。保養(yǎng)時(shí)，需斷開(kāi)電纜連接，用橡皮擦仔細(xì)擦拭金屬觸點(diǎn)，去除氧化層，保證接觸良好。對(duì)于接頭外殼，用清潔劑清洗縫隙中的油污，干燥后再重新連接電纜。要是接頭清潔不到位，會(huì)導(dǎo)致接觸電阻增大，出現(xiàn)信號(hào)傳輸不穩(wěn)定、動(dòng)力供應(yīng)不足等問(wèn)題，影響機(jī)器人正常運(yùn)行。
機(jī)器人末端執(zhí)行器的清潔保養(yǎng)同樣存在易忽略之處。除了清理表面污漬，還應(yīng)檢查內(nèi)部夾持機(jī)構(gòu)、真空吸盤(pán)等部件。有時(shí)候工件碎屑會(huì)卡在夾持機(jī)構(gòu)縫隙中，影響夾持力度；真空吸盤(pán)表面若有微小劃痕或附著雜質(zhì)，會(huì)降低吸附能力。保養(yǎng)時(shí)，需拆解末端執(zhí)行器（按規(guī)范操作），清理內(nèi)部碎屑，檢查部件磨損情況，對(duì)磨損部件及時(shí)更換或修復(fù)。若忽視末端執(zhí)行器內(nèi)部清潔，可能導(dǎo)致工件抓取不穩(wěn)、掉落，影響生產(chǎn)安全和效率。
關(guān)注這些庫(kù)卡機(jī)器人清潔保養(yǎng)中容易忽略的細(xì)節(jié)，做好全方位維護(hù)，才能讓庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)工作更到位，確保機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，減少故障發(fā)生，為生產(chǎn)提供可靠保障。