機(jī)械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要把握潤(rùn)滑節(jié)奏。每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)都有對(duì)應(yīng)的注油口，注油前需擦凈周?chē)蹪n，防止雜質(zhì)混入。注油時(shí)要緩慢按壓注油槍?zhuān)钡叫聺?rùn)滑脂從排油口滲出，排油口需提前清理干凈。關(guān)節(jié)處的密封圈若出現(xiàn)硬化或裂紋，要及時(shí)更換，更換時(shí)在安裝槽內(nèi)抹一層密封膠，增強(qiáng)防漏效果。大概每運(yùn)行1000小時(shí)，需徹底更換一次潤(rùn)滑脂，換脂后讓關(guān)節(jié)緩慢活動(dòng)幾圈，確保潤(rùn)滑均勻。其實(shí)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)若有輕微滯澀感，大多是潤(rùn)滑不足導(dǎo)致，及時(shí)補(bǔ)脂能避免部件過(guò)度磨損。
控制柜的維護(hù)要注重散熱與清潔。柜內(nèi)的散熱風(fēng)扇需每周檢查，扇葉上的灰塵要用軟布擦凈，運(yùn)行有異響時(shí)及時(shí)更換，避免因散熱不良引發(fā)元件故障。內(nèi)部線路板每季度用壓縮空氣吹掃一次，吹掃時(shí)保持距離，防止損壞元件。接線端子要定期檢查，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或氧化時(shí)，用細(xì)砂紙打磨后重新擰緊，再抹點(diǎn)導(dǎo)電膏增強(qiáng)導(dǎo)電性。控制器電池每?jī)赡旮鼡Q一次，更換前需備份程序數(shù)據(jù)，新電池型號(hào)要與原廠一致，安裝時(shí)注意正負(fù)極。或許控制柜偶爾報(bào)警是因內(nèi)部溫度過(guò)高，通風(fēng)降溫后往往能恢復(fù)正常，不用急于檢修元件。
伺服電機(jī)的保養(yǎng)不能掉以輕心。電機(jī)連接線束每周都要檢查，外皮破損處用絕緣膠帶纏繞，嚴(yán)重破損則需更換線纜。電機(jī)散熱片需每日清理灰塵，確保散熱良好。每月測(cè)量一次電機(jī)運(yùn)行電流，波動(dòng)超過(guò)10%時(shí)，檢查軸承是否磨損，轉(zhuǎn)動(dòng)有異響則需更換，更換時(shí)保證軸承與軸的配合精度。大概每運(yùn)行1500小時(shí)，檢查電機(jī)碳刷磨損情況，磨損過(guò)量時(shí)及時(shí)更換，安裝時(shí)確保碳刷與換向器緊密接觸。有時(shí)候電機(jī)溫度異常升高，可能是碳刷接觸不良，調(diào)整碳刷位置后溫度往往能降下來(lái)。
示教器的保養(yǎng)要注意防護(hù)與校準(zhǔn)。觸摸屏每周用專(zhuān)用清潔劑擦拭，去除指紋和油污，擦拭時(shí)避免液體滲入按鍵縫隙。示教器電纜線要避免過(guò)度彎曲或擠壓，每周檢查是否有破損，接頭是否松動(dòng)。外殼若有裂紋要及時(shí)修補(bǔ)或更換，防止灰塵和液體進(jìn)入。大概每半年校準(zhǔn)一次觸摸屏，確保觸控精準(zhǔn)，校準(zhǔn)前需清潔屏幕表面。有時(shí)候示教器按鍵失靈，是因內(nèi)部灰塵過(guò)多，拆開(kāi)清理后往往能恢復(fù)正常。
傳感器的維護(hù)要保證信號(hào)穩(wěn)定。位置傳感器每月需校準(zhǔn)一次，用標(biāo)準(zhǔn)件調(diào)整感應(yīng)距離，確保信號(hào)準(zhǔn)確。傳感器鏡頭每周用鏡頭紙擦拭，去除灰塵，有劃痕時(shí)及時(shí)更換。接線要固定牢固，每周檢查端子是否松動(dòng)，接地是否良好，接地不良時(shí)重新連接，減少電磁干擾。或許傳感器誤報(bào)是因安裝位置偏移，重新固定后測(cè)試，若仍有問(wèn)題再檢查元件本身。
保養(yǎng)過(guò)程中有不少注意事項(xiàng)。進(jìn)行保養(yǎng)前必須切斷機(jī)器人總電源，等待電容放電完成后再操作，避免觸電。拆卸部件時(shí)要使用合適工具，不要用蠻力，防止損壞零件。更換的備件要選用原廠或認(rèn)證產(chǎn)品，避免劣質(zhì)配件影響設(shè)備性能。保養(yǎng)完成后，要讓機(jī)器人空運(yùn)行一個(gè)工作循環(huán)，觀察各部位動(dòng)作是否順暢，有無(wú)異響，確認(rèn)正常后再進(jìn)行帶載作業(yè)。做好保養(yǎng)記錄，詳細(xì)記錄維護(hù)內(nèi)容、更換部件及測(cè)試結(jié)果，為下次保養(yǎng)提供參考。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的關(guān)鍵在于定期、細(xì)致，把握各部件的維護(hù)要領(lǐng)，留意操作中的注意事項(xiàng)。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，能讓設(shè)備始終保持良好狀態(tài)，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行。