KUKA庫卡機械手KR16-3電機維修的知識分享
關鍵詞: KUKA庫卡,機械手,KR16-3,電機,維修 2024-02-23機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。因此，KUKA庫卡機器人伺服電機起了一個重要的作用， ... [全文]
庫卡GA16機器人189401平衡缸漏油怎么維修
關鍵詞: 庫卡機器人,GA16,平衡缸,189401,漏油,怎么,維修 2024-01-18廣州子銳機器人庫卡KUKA機器人常見維修包括：庫卡KUKA機器人維修保養/外部軸驅動器維修/庫卡KUKA機器人齒輪箱維修/伺服電機維修/KUKA庫卡機器人控制箱維修/示教器維修/驅動器維修/庫卡KUKA機器人本體線纜維修/減速機維修/電路板維修/庫卡KUKA機器人驅動單元維 ... [全文]
庫卡KUKA機器人kr16-2伺服電機維修參考措施
關鍵詞: 庫卡KUKA,庫卡機器人,TYP-I1,維修,伺服馬達,參考 2024-01-12庫卡KUKA機器人以其卓越的性能和可靠性被廣泛應用。廣州子銳機器庫卡KUKA機器人常見維修包括：庫卡KUKA機器人TYP-I1伺服馬達維修；庫卡機械手腕維修；庫卡軸減速機維修；KUKA庫卡機械手斷路器維修；庫卡焊接機器人維修；庫卡機器人控制電源維修等。 ... [全文]
KUKA庫卡機器人伺服電機不動了怎么維修
關鍵詞: KUKA庫卡機器人,維修,伺服,電機,故障,怎么,庫卡機器人 2024-01-05機器人伺服系統是指應用于多軸運動控制的精密伺服系統，KUKA庫卡機器人伺服電機起了一個重要的作用，同時，需要了解維修和保養機器人，歡迎咨詢廣州子銳機器人。 ... [全文]
KUKA庫卡工業機器人外部軸配置方法
關鍵詞: KUKA,庫卡,工業,機器人,外部,配置,方法,連接,控制, 2019-12-261、連接控制柜和外部軸的動力線和編碼器線 （外部軸動力線） （連接機器人底部RDC編碼器線） 2、Workvisual外部軸添加與配置 （1）根據機器人控制柜內部實際的KPP和KSP型號添加： （右鍵控制系統組件添加） （2）確認電機銘牌上的電機型號： （開頭MG/ME光軸 ... [全文]
庫卡KUKA機器人油封更換，位置參考圖
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,油封,更換,位置,參考,歐系,工業, 2019-12-16歐系的工業機器人一軸、二軸和三軸油腔密封方法基本相同，日系的由于潤滑介質不同略有差異，本次介紹的是歐系庫卡工業機器人關于泄露和油封更換的內容。如下圖庫卡機械臂二軸部位爆炸圖，包含電機，減速機，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]
庫卡KUKA機器人KRC4怎么橋接工作空間監控
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,KRC4,怎么,橋接,工作,空間,監 2019-08-10說明： 可為一臺機器人配置工作空間。 作業空間為設備提供安全保障。 工作空間的類型分為兩種： ◇ 工作空間為禁區。 只允許機器人在該工作空間外部運行。 ◇ 僅工作空間為允許區域。 機器人不得在該工作空間外部運行。 機器人超出工作空間范圍時會發生何種 ... [全文]
庫卡KUKA機器人七軸電機更換指導文件教程
關鍵詞: 庫卡,KUKA,機器人,七軸,電機,更換,指導,文件,教程, 2019-08-07拆卸注意事項 1、更換電機時注意輕拿輕放，防止損壞電機。 2、電機從減速器抽出或者裝入減速器時要注意水平運動，防止電機和減速器的花濺磨損。 3、新安裝的電機的電源線插頭方向可能和原來的插頭方向不一致，如果方向不一致導致原電纜長度不夠的話，可以先 ... [全文]
子銳KUKA機器人伺服驅動維修，ABB機器人維修保養廠家
關鍵詞: 太原,KUKA,機器人,伺服,驅動,維修,維保,廠家 2018-11-19青島德瑪爾機器人技術服務有限公司是專業的機器人技術服務商，承接KUKA機器人的維修保養和調試，解決各類機器人故障，維修伺服電機、伺服驅動、電源模塊、IO、主板、示教器等，誠信專業快捷，價格公道，歡迎來電咨詢洽談。 ABB機器人的測試 1、檢查abb機器 ... [全文]
庫卡KUKA機器人伺服電機散熱器溫度過高維修方法
關鍵詞: KUKA機器人,庫卡機械臂，庫卡伺服電機 2018-08-24一、原因分析： 一旦轉速調節器給出的力矩設定值超過最大力矩設定值的 30% ，以及在達到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設定值 / 最大力矩設定值） * 秒 ] 時將關斷（ it 監視）。 二、應急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位 2 、檢查 ... [全文]
電機異常抖動怎么辦？庫卡機器人伺服電機抖動解決措施
關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-27一、原因分析： 1，為什么會抖？就是低速時候，阻力與驅動的不匹配，速度低了，臨近動靜之間的時候，系統的阻力系數是變來變去的，不恒定，而低速時候，電機的力矩特性也不穩定，兩者疊加，就難以處理， 2，低速，要求更高級的部件，比如導軌，比如電機，都 ... [全文]
專業處理庫卡機器人伺服電機過電流故障方法
關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-27庫卡機器人伺服電機1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。 針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行 ... [全文]