庫卡工業機器人伺服電機1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保養維修方法：
1、使用環境應經常保持干燥，伺服電機表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
2、當伺服電機的熱保護連續發生動作時，應查明故障來自伺服電機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運行。
3、應保證伺服電機在運行過程中良好的潤滑。一般的伺服電機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。
4、當軸承的壽命終了時，工業機器人伺服電機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應更換軸承。
5、拆卸伺服電機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。
6、更換繞組時必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使工業機器人伺服電機某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用。