一、原因分析：
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。
2、清潔散熱體。
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庫卡KUKA機器人伺服電機散熱器溫度過高維修方法
日期：2018-08-24 人氣： 來源:互聯網
簡介：一、原因分析： 一旦轉速調節器給出的力矩設定值超過最大力矩設定值的 30% ，以及在達到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設定值 / 最大力矩設定值） * 秒 ] 時將關斷（ it 監視）。 二、應急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位 2 、檢查……
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