機器人伺服電機維修
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伺服電機維修
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伺服電機案例以及解決方案
關鍵詞: 伺服,電機,案例,以及,解決方案,庫卡,機器人,伺服,電機, 2018-03-01庫卡機器人伺服電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。KUKA機器人伺服電機（俗稱KUKA機器人馬達），在電路中用字母M（舊標準用D）表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為庫卡機械手的動力源。 庫卡機器人伺服電機維修案例以及解決方 ... [全文]
使用伺服電機注意問題
關鍵詞: 使用,伺服,電機,注意,問題,工業,機器人,電動,伺服系統, 2018-02-28工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。 上電運行前要作如下檢查： 1） 電源電壓是否合適（過壓 ... [全文]