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機器人伺服電機維修
  • 庫卡機器人伺服電機溫度過高的應對措施

    庫卡機器人伺服電機溫度過高的應對措施

    關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-03

    本文介紹了庫卡機器人伺服電機溫度過高的故障情形和原因分析,并且提供了相關的應對措施。 ... [全文]

  • 如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態

    如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態

    關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-07-03

    本文介紹了如何解除和修復庫卡機器人伺服電機封死狀態的原因分析和應急措施,僅供廣大網友的參考。 ... [全文]

  • 庫卡機器人伺服電機如何保養維修,型號1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

    庫卡機器人伺服電機如何保養維修,型號1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

    關鍵詞: 庫卡機器人,庫卡伺服電機,伺服電機,伺服電機維修,kuka機 2018-06-16

    庫卡工業機器人伺服電機1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保養維修方法: 1、使用環境應經常保持干燥,伺服電機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。 2、當伺服電機的熱保護連續發生動作時,應查明故障來自伺服電機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障 ... [全文]

  • 庫卡機器人伺服電機軸承過熱如何維修,型號1FK7044-7AH71-1SH3-Z

    庫卡機器人伺服電機軸承過熱如何維修,型號1FK7044-7AH71-1SH3-Z

    關鍵詞: 庫卡機器人,KUKA機器人,伺服電機,機器人伺服電機 2018-06-16

    一、庫卡器人伺服電機1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的軸承過熱的故障原因主要有: 1、滑脂過多或過少; 2、油質不好含有雜質; 3、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊); 4、軸承內孔偏心,與軸相擦; 5、電動機端蓋或軸承蓋未裝平; 6、電動機與負載間聯軸器未 ... [全文]

  • KUKA直流伺服電機的優點和缺點

    KUKA直流伺服電機的優點和缺點

    關鍵詞: KUKA,直流,伺服,電機,優點,缺點,優點,速度,控制,精 2018-04-27

    優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒 KUKA交流伺服電機的優點和缺點: 優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱 ... [全文]

  • 伺服電機工作原理

    伺服電機工作原理

    關鍵詞: 伺服,電機,工作,原理, 2018-03-26

    1.伺服電機工作原理--簡介 伺服電機(servo motor ),又稱執行電機,是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可以分為直流伺服 ... [全文]

  • 伺服電機調試方法

    伺服電機調試方法

    關鍵詞: 伺服,電機,調試,方法, 2018-03-15

    1、初始化參數 在接線之前,先初始化參數。[1] 在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。 在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信 ... [全文]

  • 伺服電動機與單相異步電動機比較

    伺服電動機與單相異步電動機比較

    關鍵詞: 伺服,電動機,單相,異步電動機,比較, 2018-03-15

    交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點: 1、起動轉矩大 由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S01, ... [全文]

  • 電機的工作原理

    電機的工作原理

    關鍵詞: 電機,工作,原理, 2018-03-15

    1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機 ... [全文]

  • 伺服電機與步進電機的性能比較

    伺服電機與步進電機的性能比較

    關鍵詞: 伺服,電機,步進,性能,比較, 2018-03-15

    步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中 ... [全文]

  • 伺服電機注意事項

    伺服電機注意事項

    關鍵詞: 伺服,電機,注意事項, 2018-03-15

    一、伺服電機油和水的保護 A.伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 B.如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機 C: ... [全文]

  • 伺服馬達維修案例以及解決方案

    伺服馬達維修案例以及解決方案

    關鍵詞: 伺服,馬達,維修,案例,以及,解決方案,庫卡,機器人,伺服, 2018-03-01

    庫卡機器人伺服電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。KUKA機器人伺服電機(俗稱KUKA機器人馬達),在電路中用字母M(舊標準用D)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為庫卡機械手的動力源。 KUKA機器人伺服馬達維修案例以及解決方 ... [全文]

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