一、故障現象及原因分析：
機器人運行中，提示“驅動觸點關斷，中間電路仍有電壓！！！”，原因為驅動裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現提示“驅動部分尚未就緒”
二、應急措施：
1、重新接通傳動裝置；
2、檢查驅動電路是否有錯誤。
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庫卡機器人驅動器觸點關斷仍加有電壓如何修復
日期：2018-07-05 人氣： 來源:互聯網
簡介：一、故障現象及原因分析： 機器人運行中，提示驅動觸點關斷，中間電路仍有電壓！！！，原因為驅動裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現提示驅動部分尚未就緒 二 、應急措施……
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