一、故障現象及原因分析：
在裝載機器人機器數據時，機器數據裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。
二、應急措施：
修改$PMCHANNEL的值，一直調至合適參數。
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KUKA庫卡機器人驅動模塊賦值運算出現故障怎么辦
日期：2018-07-27 人氣： 來源:互聯網
簡介：一、故障現象及原因分析： 在裝載機器人機器數據時，機器數據裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復占用或者錯誤的通道。 二、應急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直調至合適參數。……
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