SpotMini的強(qiáng)與弱：波士頓動力機(jī)器狗七大應(yīng)用場景分析
今年6月，波士頓動力CEOMarcRaibert在德國漢諾威的CeBIT博覽會上演講時透露，他們正制造近100臺小型四足機(jī)器狗SpotMini，并預(yù)計到2019年底產(chǎn)量會達(dá)到1000臺。
此番啟動商用量產(chǎn)化的表態(tài)引起不少關(guān)注，Raibert甚至提到了針對未來客戶的一些應(yīng)用場景。他表示：我們正盡力將已有技術(shù)通過機(jī)器人產(chǎn)品化落地到實(shí)際應(yīng)用。之前我們長期致力于未來前沿科技，制造實(shí)用化的產(chǎn)品對于波士頓動力來說可是個全新領(lǐng)域。
正如波士頓動力所說，制造實(shí)用的機(jī)器人產(chǎn)品很難，盡管視頻中的機(jī)器人和機(jī)器狗們非常炫酷，看起來似乎不難。而且目前大多數(shù)人對該公司機(jī)器人應(yīng)用的注意力和想象力都只集中在一個具體應(yīng)用場景：物流配送領(lǐng)域。
一群機(jī)器狗從卡車跳出來，將包裹送到我們的家門口的場景當(dāng)然很酷。不過這可不是SpotMini的唯一應(yīng)用，尤其是波士頓動力想要量產(chǎn)的話。那么，這群機(jī)器狗未來還能做些什么呢？讓我們來看看其他一些現(xiàn)實(shí)的選項：
下圖是Raibert在演講中描繪的應(yīng)用場景：
圖|左側(cè)藍(lán)圈是波士頓動力眼下正在研發(fā)的應(yīng)用，右側(cè)黃圈是公司對更高級應(yīng)用的遠(yuǎn)期規(guī)劃。（圖源：波士頓動力）
近期的產(chǎn)品和應(yīng)用
娛樂：娛樂功能放在坐標(biāo)左下角是有原因的。其實(shí)要用于娛樂，不需要對機(jī)器人進(jìn)行任何實(shí)用化的改造就可以與人互動。SpotMinis已經(jīng)可以發(fā)揮娛樂機(jī)器人作用了。
應(yīng)急響應(yīng)：和娛樂應(yīng)用一樣，應(yīng)急響應(yīng)機(jī)器人也要能與人協(xié)作。SpotMini已經(jīng)可以靈活運(yùn)動，也許未來SpotMini還可以與其他機(jī)器人（比如無人機(jī)、機(jī)器蛇等）組隊執(zhí)行搜索和救援任務(wù)。當(dāng)然它還需要克服高溫、潮濕和骯臟環(huán)境等，不過問題應(yīng)該不算大。
安保：SpotMini在這一領(lǐng)域的應(yīng)用未必是最合適的。在室內(nèi)，它優(yōu)異的運(yùn)動性能會被埋沒。而在室外，除非是樹林或者全是管道和樓梯的工廠等復(fù)雜環(huán)境，否則還是大材小用。此外，安保場景中要實(shí)現(xiàn)長時間自主運(yùn)行和移動，還需要更多的工作。（畢竟機(jī)器狗也不能真咬人。。。）
稍長遠(yuǎn)些的應(yīng)用
倉儲物流：相關(guān)人士有看法認(rèn)為這一應(yīng)用很可能會屈才。波士頓動力的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)在于優(yōu)秀的平衡、靈活和移動能力，所以在倉庫里規(guī)則的平地上運(yùn)動有些浪費(fèi)了。倉庫場景只要四個輪子就能滿足，而且這個方案便宜、高效而且更易實(shí)現(xiàn)。也許帶輪子的機(jī)器人Handle可以，不過仍有大材小用的嫌疑。
包裹配送：對于一般的包裹遞送，快遞員是最便宜和高效的方案。不過機(jī)器人的優(yōu)勢在遞送食品。由于食品訂單是間歇性和不可預(yù)測的，機(jī)器人維修，配送員經(jīng)常需要等待。對于機(jī)器人來說，等待的時間成本很低。而且他們還能向饑腸轆轆的客戶準(zhǔn)確預(yù)測送達(dá)時間，甚至愿意親自送到客戶身邊。
SpotMini當(dāng)然有能力去滿足諸如最后一公里配送的需求，即使是要爬樓梯走到客戶家門口。考慮到現(xiàn)有的配送機(jī)器人通常運(yùn)動能力有限，只能在路邊停下，這正是SpotMini的機(jī)會。有關(guān)人士表示，這當(dāng)然是一個大好機(jī)會，不過，要從路面走到客戶家門口，考慮到最后一段路的復(fù)雜顛簸，在感知和運(yùn)動規(guī)劃方面還有許多研究工作要做。
Raibert表示，他們的機(jī)器人能夠成功實(shí)現(xiàn)80%的到家配送。這一數(shù)字聽起來很高了，可是行百里者半九十，剩下的部分問題并不容易解決。
遠(yuǎn)期應(yīng)用場景規(guī)劃
工程建設(shè)：建筑工地當(dāng)然算是有著許多復(fù)雜物體的危險環(huán)境了。地面的情況也在不斷變化，www.twshmhelmet.com，要求機(jī)器人有很好的運(yùn)動能力。SpotMini可以在兩點(diǎn)之間搬運(yùn)重物，不過實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)算法花費(fèi)的成本就要額外計算了。
看護(hù)服務(wù)：幫助照料年長者或者殘疾人士的服務(wù)型機(jī)器人，將是未來生活的一個重要組成部分。不過SpotMini要可靠、現(xiàn)實(shí)并有效率地實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)所需的自主移動和復(fù)雜操作技能，我們可能仍需十多年的技術(shù)積淀。這不僅是對波士頓動力而言，也包括其他有志于此的公司。這個問題很難。
顯然波士頓動力已經(jīng)認(rèn)真考慮過上述所有可能，也對他們機(jī)器人的能力和外界期望有著很好的認(rèn)識。Raibert還在演講中討論了未來實(shí)現(xiàn)過程中可能的困難：
與上一張幻燈片連起來看，我們就能知道目前波士頓動力已有的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的應(yīng)用有哪些。
這大概是整個演講中最重要的一張幻燈片，它準(zhǔn)確展示了目前各種機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的應(yīng)用。目前，這些機(jī)器人還都不能涉足倉儲物流、包裹配送、工程建設(shè)和看護(hù)服務(wù)等稍遠(yuǎn)期的應(yīng)用。盡管機(jī)器人技術(shù)每天都在不斷發(fā)展，這條路仍然很漫長，即使是波士頓動力這樣的行業(yè)翹楚也承認(rèn)這一點(diǎn)。留給我們的懸念是，黃色圈內(nèi)的應(yīng)用范圍，是由新開發(fā)的機(jī)器人去滿足實(shí)現(xiàn)，還是能通過改進(jìn)圖中左側(cè)已有的機(jī)器人來覆蓋。
演講的最后一個話題，是關(guān)于SpotMini作為機(jī)器人平臺的前景：
Raibert在演講中表示：你拿到的是一個基本款的SpotMini，具體要做什么應(yīng)用由你來決定。你可以與我們或其他團(tuán)隊一起合作來搭建軟硬件實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用。
不過這一想法的關(guān)鍵問題是：SpotMini是否能作為一個具有基礎(chǔ)功能的平臺讓其他機(jī)器人科學(xué)家做開發(fā)，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，就像蘋果iOS或安卓操作系統(tǒng)一樣？它已經(jīng)很靈活而強(qiáng)大了，但是要成為開發(fā)平臺，還有其他要求。它是否能自帶建圖、導(dǎo)航、物體識別、運(yùn)動規(guī)劃等功能，從而讓其他機(jī)器人科學(xué)家在開發(fā)應(yīng)用的時候，不必重新發(fā)明輪子呢？
同時，波士頓動力應(yīng)該將SpotMini作為一個產(chǎn)品平臺，還是一個科研平臺，又是另一個問題。很多機(jī)器人公司，像WillowGarage到FetchRobotics到AgilityRobotics，走過的路是這樣的：開發(fā)一個很棒的機(jī)器人平臺，讓其他科學(xué)家在此基礎(chǔ)上做出科研或應(yīng)用的開發(fā)，然后再考慮其商業(yè)化可能性。
所以結(jié)論是：造機(jī)器人難，造能用的機(jī)器人更難，造能用還實(shí)用的機(jī)器人，最難。
波士頓動力顯然意識到了這一問題。無論是對他們，還是對任何其他機(jī)器人公司，從科研到實(shí)用化落地的轉(zhuǎn)變，都是有難度的。尤其當(dāng)人們看到多年來發(fā)布的精彩視頻并隨之提高期望，波士頓動力背上還將背有其他的思想負(fù)擔(dān)。人們看了那些酷炫的視頻后，就期待著機(jī)器人能馬上出來為我們服務(wù)。接下來幾年里波士頓動力要做的就是，如何能將這些功能應(yīng)用落地。