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十年進化:背靠軟銀,波士頓動力要做物流領域的“終結者”?

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:亞馬遜用AI監控倉庫揀貨工人工作狀態,其中900多人因為效率低下被AI解雇,成為了這兩天的熱門新聞。有網友吐槽:AI等新技術,到底是員工們的幫手,還是監工,甚至是替代者? 但是,無論如何,一個新技術時代來了,而無論是AI還是 機器人 ,它們所瞄向的方……

   亞馬遜用AI監控倉庫揀貨工人工作狀態,其中900多人因為“效率低下”被AI解雇,成為了這兩天的熱門新聞。有網友吐槽:AI等新技術,到底是員工們的幫手,庫卡機器人,還是監工,甚至是替代者?

 

  但是,無論如何,庫卡機器人何服電機維修,一個新技術時代來了,而無論是AI還是機器人,它們所瞄向的方向之一就是簡單、沉重、重復率高的崗位,而物流是其中一個重要的應用場景。

 

  亞馬遜的Kiva倉儲機器人曾讓中國物流圈大開眼界,但隨著中國本土技術的發展與應用,這一技術現在已算習以為常。如今,說到機器人界的網紅,最引人注目的是波士頓動力。作為 “智能機器人”領域的明星公司,波士頓動力的一舉一動備受關注。
 

  系出名門,背景驚人

 

  一路走來,波士頓動力的故事充滿了曲折,它成立于1992年,最早只是麻省理工學院(MIT) 院腿部實驗室的一個分支機構,而其創始人Marc Raibert也是一個典型的學院派創業者。
 

十年進化:背靠軟銀,波士頓動力要做物流領域的“終結者”?

 

  在早期,波士頓動力與美國軍方合作密切,其研發資金大多來源于美國軍方支持。因此波士頓動力的許多機器人項目最初都是基于一定的軍用背景,設計之初主要考慮軍用目的,技術標準和成本都以軍用目標為主。

 

  也是應美國軍方要求,波士頓動力于2005年推出了一種形似狗的四足機器人“大狗”(BigDog),這款機器人可以幫助美軍士兵背負裝備、進行物資運輸等,尤其適用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機器人讓波士頓動力公司名聲大噪。

 

  2013年,谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力,明確表示不希望其參與國防工作,隨后終止了波士頓動力的軍事合同。這場收購使谷歌公司的業務范圍由此成功涉足真正的機器人產品。

 

  2017年,波士頓動力被Google賣給了日本軟銀集團,轉賣原因有人認為因為波士頓動力連年虧損,也有人認為短期內商業化前景有限,另外有觀點認為,波士頓動力開發的智能機器人需要大量基礎性研究,而硬件所需要的開發資源比起軟件更困難。

 

  不過,作為波士頓動力的收購方,軟銀集團孫正義非常看好機器人的未來,他曾在2014年度軟銀世界大會上提出,要通過大力發展機器人將讓日本的經濟競爭力重回全球第一。他將機器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業,KUKA機器人維修,并志在打造一個前所未有的機器人生態系統。
 

十年進化:背靠軟銀,波士頓動力要做物流領域的“終結者”?

 

  網紅產品,十年巨變

 

  從MIT大學實驗室起步,為美軍研制機器人,還曾被Google收購,如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發網友熱議的原因,真正引發關注的是其產品。不得不說波士頓動力很擅長營銷,產品更新后都會上傳視頻,從而引發傳播與熱議。

 

  和已經在工廠大量投入使用的工業機器人不同,波士頓動力一直致力于打造仿生機器人。最早引發中國網友熱議的產品是其2015年公布的雙足直立大型機器人Atlas。Atlas也曾入選Science雜志評選的10項激動人心的機器人開發和技術。
 

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  根據當時發布的視頻,Atlas一代具有超強的穩定性以及對物體的準確識別、抓取能力:它能夠在雪地中行走,如果有人大力推它,Atlas踉蹌幾步仍能站穩,就算倒地還能自己爬起來;而且關鍵的是,Atlas一代可以做搬運工,它能將貨物快速、精準地放在貨架上;就算手中的貨物被擊落,也會非常執著地將貨物撿起來。

 

  而后更新的視頻顯示,Atlas背后拖的長長的線沒有了,而且還學會了小跑,以及單腿跨越障礙物。早前,波士頓動力公布的最新視頻顯示,Atlas已經學會了雙腿跳:在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。

 

  對于一個巨大、沉重的機器人來說,這是一個新的挑戰。在完成跑酷跳躍時,它需要靠計算機視覺來識別周圍可見的標記物,給自己定位,同時還要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。
 

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  更讓網友驚訝的是Atlas學會了后空翻。

 

  除了會搬運的人形機器人Atlas,今年3月波士頓動力發布新的機器人宣傳視頻,稱自己重塑了機器人Handle。

 

  視頻:波士頓機器人Handle

 

  事實上,2017年波士頓動力推出了初代 Handle,它是波士頓動力研發的首款“足+輪”式機器人,外觀酷似Atlasbot和Segway平衡車的下一代產品,可以跳過各種障礙物,用裝著輪子的腿著地,還可以在移動時提起一條腿,在雪地上行走,可以下樓梯,甚至還能跨越障礙物。不僅如此,Handle還可以提起最多100磅(約合45.4公斤)的重物。

 

  如今,與初代相比,新版本Handle的體型更大,原來的雙臂被換成了機器人頭頂的大型吸盤式抓器,用來搬運箱子等貨物,Handle主要靠腳上的雙輪進行移動,臀部的配重會隨之向前或向后擺動,保證機器人的平衡和穩定。也就是說,新版Handle 機器人變成了真正可用的機器,自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。

 

  從技術層面來看,Handle可以搬動約15公斤的箱子,并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。機載視覺系統幫助Handle找到箱子并抓取,然后追蹤Handle應該把箱子帶往哪個托盤。Handle可以把箱子整整齊齊疊在一起。

 

  在近期波士頓動力還發布了機器狗SpotMini拉卡車的視頻。

 

  SpotMini的前身是前文所述扮演美軍“騾子”角色BigDog,SpotMini于2016年首次亮相,能夠爬樓梯、鉆桌底、收拾餐桌,在踩到香蕉皮之后也能順利爬起。該機器人也是波士頓動力機器人產品中體型最為嬌小、外形最為亮眼的。
 

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  在近一年來,通過視頻,波士頓也向我們展示了SpotMini開門等功能進展。驚人是,SpotMini不僅會自己開門,而且還會協助它的“同伴”通過。

 

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