亞馬遜用AI監(jiān)控倉庫揀貨工人工作狀態(tài),其中900多人因為“效率低下”被AI解雇,成為了這兩天的熱門新聞。有網(wǎng)友吐槽:AI等新技術(shù),到底是員工們的幫手,庫卡機(jī)器人,還是監(jiān)工,甚至是替代者?
但是,無論如何,庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修,一個新技術(shù)時代來了,而無論是AI還是機(jī)器人,它們所瞄向的方向之一就是簡單、沉重、重復(fù)率高的崗位,而物流是其中一個重要的應(yīng)用場景。
亞馬遜的Kiva倉儲機(jī)器人曾讓中國物流圈大開眼界,但隨著中國本土技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,這一技術(shù)現(xiàn)在已算習(xí)以為常。如今,說到機(jī)器人界的網(wǎng)紅,最引人注目的是波士頓動力。作為 “智能機(jī)器人”領(lǐng)域的明星公司,波士頓動力的一舉一動備受關(guān)注。
系出名門,背景驚人
一路走來,波士頓動力的故事充滿了曲折,它成立于1992年,最早只是麻省理工學(xué)院(MIT) 院腿部實(shí)驗室的一個分支機(jī)構(gòu),而其創(chuàng)始人Marc Raibert也是一個典型的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者。
在早期,波士頓動力與美國軍方合作密切,其研發(fā)資金大多來源于美國軍方支持。因此波士頓動力的許多機(jī)器人項目最初都是基于一定的軍用背景,設(shè)計之初主要考慮軍用目的,技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和成本都以軍用目標(biāo)為主。
也是應(yīng)美國軍方要求,波士頓動力于2005年推出了一種形似狗的四足機(jī)器人“大狗”(BigDog),這款機(jī)器人可以幫助美軍士兵背負(fù)裝備、進(jìn)行物資運(yùn)輸?shù)龋绕溥m用在一些地形崎嶇的地方。也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動力公司名聲大噪。
2013年,谷歌母公司Alphabet收購波士頓動力,明確表示不希望其參與國防工作,隨后終止了波士頓動力的軍事合同。這場收購使谷歌公司的業(yè)務(wù)范圍由此成功涉足真正的機(jī)器人產(chǎn)品。
2017年,波士頓動力被Google賣給了日本軟銀集團(tuán),轉(zhuǎn)賣原因有人認(rèn)為因為波士頓動力連年虧損,也有人認(rèn)為短期內(nèi)商業(yè)化前景有限,另外有觀點(diǎn)認(rèn)為,波士頓動力開發(fā)的智能機(jī)器人需要大量基礎(chǔ)性研究,而硬件所需要的開發(fā)資源比起軟件更困難。
不過,作為波士頓動力的收購方,軟銀集團(tuán)孫正義非常看好機(jī)器人的未來,他曾在2014年度軟銀世界大會上提出,要通過大力發(fā)展機(jī)器人將讓日本的經(jīng)濟(jì)競爭力重回全球第一。他將機(jī)器人視為是與通信并列的軟銀支柱事業(yè),KUKA機(jī)器人維修,并志在打造一個前所未有的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。
網(wǎng)紅產(chǎn)品,十年巨變
從MIT大學(xué)實(shí)驗室起步,為美軍研制機(jī)器人,還曾被Google收購,如今背靠軟銀……這些背景不足以成為引發(fā)網(wǎng)友熱議的原因,真正引發(fā)關(guān)注的是其產(chǎn)品。不得不說波士頓動力很擅長營銷,產(chǎn)品更新后都會上傳視頻,從而引發(fā)傳播與熱議。
和已經(jīng)在工廠大量投入使用的工業(yè)機(jī)器人不同,波士頓動力一直致力于打造仿生機(jī)器人。最早引發(fā)中國網(wǎng)友熱議的產(chǎn)品是其2015年公布的雙足直立大型機(jī)器人Atlas。Atlas也曾入選Science雜志評選的10項激動人心的機(jī)器人開發(fā)和技術(shù)。
根據(jù)當(dāng)時發(fā)布的視頻,Atlas一代具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性以及對物體的準(zhǔn)確識別、抓取能力:它能夠在雪地中行走,如果有人大力推它,Atlas踉蹌幾步仍能站穩(wěn),就算倒地還能自己爬起來;而且關(guān)鍵的是,Atlas一代可以做搬運(yùn)工,它能將貨物快速、精準(zhǔn)地放在貨架上;就算手中的貨物被擊落,也會非常執(zhí)著地將貨物撿起來。
而后更新的視頻顯示,Atlas背后拖的長長的線沒有了,而且還學(xué)會了小跑,以及單腿跨越障礙物。早前,波士頓動力公布的最新視頻顯示,Atlas已經(jīng)學(xué)會了雙腿跳:在不改變步伐的情況下,輕松單腿在三個高臺上跳躍穿梭,跳躍高度40厘米。
對于一個巨大、沉重的機(jī)器人來說,這是一個新的挑戰(zhàn)。在完成跑酷跳躍時,它需要靠計算機(jī)視覺來識別周圍可見的標(biāo)記物,給自己定位,同時還要控制好重心和動力分配,而且需要不斷改變跳躍的方向。
更讓網(wǎng)友驚訝的是Atlas學(xué)會了后空翻。
除了會搬運(yùn)的人形機(jī)器人Atlas,今年3月波士頓動力發(fā)布新的機(jī)器人宣傳視頻,稱自己重塑了機(jī)器人Handle。
視頻:波士頓機(jī)器人Handle
事實(shí)上,2017年波士頓動力推出了初代 Handle,它是波士頓動力研發(fā)的首款“足+輪”式機(jī)器人,外觀酷似Atlasbot和Segway平衡車的下一代產(chǎn)品,可以跳過各種障礙物,用裝著輪子的腿著地,還可以在移動時提起一條腿,在雪地上行走,可以下樓梯,甚至還能跨越障礙物。不僅如此,Handle還可以提起最多100磅(約合45.4公斤)的重物。
如今,與初代相比,新版本Handle的體型更大,原來的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器,用來搬運(yùn)箱子等貨物,Handle主要靠腳上的雙輪進(jìn)行移動,臀部的配重會隨之向前或向后擺動,保證機(jī)器人的平衡和穩(wěn)定。也就是說,新版Handle 機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器,自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。
從技術(shù)層面來看,Handle可以搬動約15公斤的箱子,并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。機(jī)載視覺系統(tǒng)幫助Handle找到箱子并抓取,然后追蹤Handle應(yīng)該把箱子帶往哪個托盤。Handle可以把箱子整整齊齊疊在一起。
在近期波士頓動力還發(fā)布了機(jī)器狗SpotMini拉卡車的視頻。
SpotMini的前身是前文所述扮演美軍“騾子”角色BigDog,SpotMini于2016年首次亮相,能夠爬樓梯、鉆桌底、收拾餐桌,在踩到香蕉皮之后也能順利爬起。該機(jī)器人也是波士頓動力機(jī)器人產(chǎn)品中體型最為嬌小、外形最為亮眼的。
在近一年來,通過視頻,波士頓也向我們展示了SpotMini開門等功能進(jìn)展。驚人是,SpotMini不僅會自己開門,而且還會協(xié)助它的“同伴”通過。