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波士頓動(dòng)力機(jī)器人:為啥這個(gè)“人”和這條“狗”火了

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:10月底,Bosstown Dynamics惡搞波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)的 視頻 火了。 視頻 中,類似波士頓動(dòng)力Atlas的 機(jī)器人 在射擊訓(xùn)練中彈無虛發(fā)。但是人類總是對(duì)它實(shí)施各種搗亂甚至虐待,它多次拿槍對(duì)準(zhǔn)了人,但沒有扣動(dòng)板機(jī),甚至面對(duì)囚犯,也只是開槍打倒了假……

  10月底,Bosstown Dynamics惡搞波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)的視頻火了。視頻中,類似波士頓動(dòng)力Atlas的機(jī)器人在射擊訓(xùn)練中彈無虛發(fā)。但是人類總是對(duì)它實(shí)施各種搗亂甚至虐待,它多次拿槍對(duì)準(zhǔn)了人,但沒有扣動(dòng)板機(jī),甚至面對(duì)囚犯,也只是開槍打倒了假人。在視頻的結(jié)尾,機(jī)器人實(shí)在忍受不了,夾著"機(jī)器狗"跳下山崖跑了,最終浪跡天涯。

 

  這段視頻在Youtube的播放量超過了1000萬(wàn)次,各國(guó)網(wǎng)友評(píng)論近4萬(wàn)條。

 

  雖然這段視頻是虛構(gòu)的,不過它也展示了人們的一些刻板印象:一是波士頓動(dòng)力的機(jī)器人相比其他機(jī)器人更接近于人,能做出很復(fù)雜的動(dòng)作,人們也相信它未來能做出更難的工作,甚至包括拿起武器;二是波士頓動(dòng)力的工作人員真的不太"友善",各種"虐待"它,讓人看了心疼。未來它發(fā)達(dá)了,會(huì)不會(huì)進(jìn)行報(bào)復(fù)呢?


  為什么網(wǎng)友有這種印象呢?


  Atlas形象很接近人類,已化身體操運(yùn)動(dòng)員

 

  在整個(gè)家族中,Atlas的形象最接近人類。最新款的Atlas人形機(jī)器人重75公斤,配有一個(gè)重約5公斤的液壓動(dòng)力裝置,當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)可以產(chǎn)生5千瓦的動(dòng)力。它還有一副3D打印腿,帶有液壓通道、閥門、空間框架、流形、定制的輕量級(jí)組件等等。身材還算勻稱,看著挺舒心。

 

  從視頻數(shù)量來看,它已成波士頓動(dòng)力的重點(diǎn)捧紅對(duì)象。最早期的視頻中,Atlas的表現(xiàn)雖不算驚艷但也可圈可點(diǎn)。

 

  最開始,它能打開大樓玻璃門外出。穿越下過雪的樹林,腳陷積雪踉蹌了好幾下也沒摔著。
 

波士頓動(dòng)力機(jī)器人:為啥這個(gè)“人”和這條“狗”火了


 

  它也走進(jìn)了倉(cāng)庫(kù),雖然搬運(yùn)貨物時(shí)雖然有點(diǎn)笨拙,但被人類各種刁難也無怨言,堅(jiān)持干活。

 

  后來Atlas就開始向“體操運(yùn)動(dòng)員”發(fā)展了,2017年11月的視頻顯示,Atlas展示了后空翻動(dòng)作,并穩(wěn)穩(wěn)地落地,這個(gè)動(dòng)作很多人類都不能完成,一下子吸粉無數(shù)。

 

  波士頓動(dòng)力機(jī)器人后空翻動(dòng)作背后的技術(shù)淺析
 

波士頓動(dòng)力機(jī)器人:為啥這個(gè)“人”和這條“狗”火了


 

  此后,Atlas演示了在開闊地自由奔跑并且輕松越過小型障礙的能力,以及凌空三連跳,連登三個(gè)左右錯(cuò)開的大臺(tái)階。

 

  今年9月,波士頓動(dòng)力放出最新視頻,Atlas做了一套體操動(dòng)作,包括倒立、翻跟頭、360度旋轉(zhuǎn)跳躍,甚至還有劈開跳躍。雖然波士頓動(dòng)力稱,完成這套動(dòng)作的成功率約為80%,但對(duì)于一個(gè)機(jī)器人來說,很不錯(cuò)了,畢竟人也有可能失誤。這兩年的巨大進(jìn)步,讓我們可以期待他有更多的表現(xiàn)。

 

  作為人型機(jī)器人,Atlas的控制系統(tǒng)能夠協(xié)調(diào)手臂、軀干和腿部的運(yùn)動(dòng),模擬人體的設(shè)計(jì)極大地?cái)U(kuò)大了Atlas全身可觸及的操作空間。別看它的腳不大,在執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)時(shí)卻能保持出色的平衡感。

 

  走向商業(yè)化的機(jī)械狗,價(jià)格堪比豪車

 

  不過Atlas人形機(jī)器人離商業(yè)化還有距離,而波士頓目前就指望Spot Mini機(jī)器狗了。而在上面那個(gè)惡搞視頻中,機(jī)器人夾走的也是類似Spot Mini的機(jī)器狗。

 

  今年9月,波士頓動(dòng)力宣布正式銷售這款機(jī)器狗,主要針對(duì)企業(yè)用戶。公司計(jì)劃制造1000個(gè)Spot機(jī)器人,預(yù)計(jì)在2020年中期完成這一制造目標(biāo)。Spot Mini目前用于租賃,不久之后就開始出售,公司CEO稱,目前租金是“每月幾千美元”。

 

  Spot Mini重量約28公斤,行進(jìn)速度約每小時(shí)5公里。它的功能十分先進(jìn),可以前往你告訴它要去的目的地,避開障礙,并在極端情況下保持平衡。它能夠拖拽物品穿越崎嶇地形或代替人類進(jìn)入危險(xiǎn)之境。Spot Mini還可以背負(fù)多達(dá)四個(gè)硬件模塊:安裝了3D攝像頭的可以繪制建筑工地等環(huán)境的地圖,識(shí)別危險(xiǎn)和工作進(jìn)度;當(dāng)配備機(jī)器人手臂時(shí),它有更大的靈活性,能夠打開門和操縱物體。此外它們的操控極其簡(jiǎn)單。使用D-pad,你可以像操縱任何遙控汽車或機(jī)械玩具那樣操縱機(jī)器人,包括選擇它要去的目的地,以及控制安裝在底盤頂部的機(jī)器手臂。
 

波士頓動(dòng)力機(jī)器人:為啥這個(gè)“人”和這條“狗”火了


 

  在過去一年多的時(shí)間里,Spot Mini已成為科技會(huì)議中的?,儼然一些科技大佬的寵物狗。去年3月,KUKA機(jī)器人維修,亞馬遜舉辦的MARS大會(huì)上,CEO杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)現(xiàn)身時(shí),一只Spot Mini霸氣隨行。
 

波士頓動(dòng)力機(jī)器人:為啥這個(gè)“人”和這條“狗”火了


 

  此外由于很新奇,Spot Mini也步入了娛樂業(yè),太陽(yáng)馬戲團(tuán)決定和波士頓合作,將它納入其馬戲表演陣容。

 

  而波士頓動(dòng)力也表現(xiàn)了Spot Mini集體合作的能力,在一段視頻中,十只機(jī)器狗一起合作,工業(yè)機(jī)器人維修,拖動(dòng)一輛處于空擋狀態(tài)的卡車穿過了一座停車場(chǎng)。波士頓動(dòng)力稱,機(jī)器狗能夠拖動(dòng)卡車爬上大約1度角的斜坡。

 

  此外如果真有可能,或者以后有人愿意花大錢卻不嫌棄“大材小用”,Spot Mini也可以走進(jìn)家庭。它能在廚房里做點(diǎn)零活,比如把易拉罐扔進(jìn)垃圾桶,或把玻璃杯從水池轉(zhuǎn)移到碗柜中;彎腰鉆桌底、在地毯上扭腰熱舞更不在話下;踩到香蕉皮摔倒了,也能泰然爬起來,整理好姿態(tài)。
 

波士頓動(dòng)力機(jī)器人:為啥這個(gè)“人”和這條“狗”火了


 

  在其他家庭成員仍茫然待業(yè)時(shí),Spot Mini成為公司的首款商用機(jī)器人,為這個(gè)燒錢的大家族帶來轉(zhuǎn)機(jī)。要知道,當(dāng)年就是因?yàn)椴毁嶅X,工業(yè)機(jī)器人維修,谷歌才把公司賣給軟銀的。

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