StefanGreiner：無人駕駛汽車不應被私有化
8月24日，由騰訊汽車聯手創新港舉辦的2017全球汽車AI大會在上海正式拉開大幕，30余位來自全球頂尖科技公司、汽車企業的高層以及國內外學術專家齊聚上海，共同為AI技術與汽車產業的未來建言獻策。
活動現場，奧迪&大眾集團中國自動駕駛技術中心總監、奧迪中國自動駕駛與底盤研發總負責人StefanAdolfKarlGreiner發表了主題演講，他表示自動駕駛或無人駕駛的車輛現階段不應該私有化，隨著它的進一步演進，有可能在未來有客戶可以去購買。但開始大規模實驗時應該是公有的，或者是共享的概念。
此外，無人駕駛技術現階段的法規還在草擬中，現階段還無法上路。未來如何保證無人駕駛技術的安全性是最重要的環節。
奧迪&大眾集團中國自動駕駛技術中心總監、奧迪中國自動駕駛與底盤研發總負責人StefanAdolfKarlGreiner
以下為發言實錄：
主持人：汽車將不再是駕駛的工具，與此同時最重要的是它成為一個真正的數據中心，可以說收集、整理、使用、管理數據的一個中心，這是未來我們將面臨的一個新的話題。剛才我們講到了無人駕駛，但現在我們大家最關注的還是自動駕駛，所以接下來有請奧迪中國自動駕駛與底盤研發總負責人StefanGreiner為我們分享奧迪在自動駕駛領域的最新嘗試。
StefanGreiner：女士們、先生們，歡迎來到本屆峰會，跟大家分享自動駕駛之前，感謝主辦方感謝騰訊為我們打造了這樣一個平臺，有這個平臺大家可以集思廣益、分享想法，包括主機廠，包括各種各樣的轉向系統廠商，包括加速系統廠商等等。另外我們除了主機廠之外還有一些AI軟件的供應商，KUKA機器人示教器維修，我覺得有了這樣一個平臺，主機廠和AI的世界能夠有一個基礎設施來共同協同，攜手前進。我們并不是說什么事情由主機廠自己來做或者是廠商自己來做，相反我們應該結合在一起共同推出這樣的產品，所以騰訊所提供的這個平臺是非常棒的，感謝騰訊。
在我演講過程當中，我會分享這幾個方面，首先是自動駕駛對于中國的重要性，第二是自動駕駛的基礎理論，何為自動駕駛。第三是自動駕駛的技術要點，包括自動駕駛的運營原理等等。最后跟大家分享一下從我們的主機廠奧迪的角度出發如何理解自動駕駛之道，有一天是不是有機器人駕駛的出租車了，那么我們未來的方向在哪里。
過去幾年報紙的頭條媒體的頭條都被自動駕駛所占據，而在主機廠里面卻只有很少的一部分人來從事自動駕駛的研究，多數的都是一些非主機廠，非車企的企業在努力的在這方面進行耕耘。兩年前這個情況有點兒變化，對于主機廠我們突然感覺到哎喲這個世界上現在對于自動駕駛和無人駕駛的技術已經非常之熱，我們應該自己來從內部做點兒什么，所以過去2到3年，更多主機廠進入到這個領域，包括歐洲、中國、美洲有各種各樣的展示等等。
那么我們需要什么樣的技術來推動無人駕駛、自動駕駛呢？我們怎么樣使其能夠從紙面上從藍圖上變為現實，哪些展示的技術是更為看得見、摸得到，可以現實的，可以更好的使這個技術能夠上路，從這個角度而言我們的討論話題是更為現實。傳統的車企包括歐洲、北美他們希望首先在自己的市場上開發一個產品，在其市場上暢銷之后然后再推向中國，這是過去的做法。有的時候會考慮到為什么在中國和外國之間會有些差異，為什么國外的做法百分之百移植到中國未必有效。因為不同的國家和不同的區域有不同的特點，包括美國、歐洲和中國的基礎設施差異。另外，對自動駕駛汽車購買的意愿也有所差異。歐洲往往是以高速駕駛著稱，交通設施完善，交通法規也很明晰，美國的路面更為寬廣，交通流量也很大，速度為中速行駛，中國的技術差異性比較大，有的時候摩托車也從非機動車道進入到機動車道，所以中國駕駛的隨意性行為相對廣泛，而且相比歐美的行駛速度也低，所以各國的特點都不一樣。對于主機廠而言，我們認為自動駕駛將會成為未來出行的重要推手。
當然了這里面涉及到幾個話題，首先是機遇，然后是挑戰。機遇包括給我們帶來了新的商業模式，包括給我們帶來時間上的減少和輸出性的增加，包括更好的安全性。挑戰也不少，基礎設施的挑戰和法律法規的挑戰。如果大家談到自動駕駛的基礎設施，目前的主機廠而言，現在分為幾方面：輔助駕駛、自動駕駛、無人駕駛。第一階段輔助階段在這方面法律確定是非常明確的，誰負責，當然是駕駛員負責。第二階段，高度自動，完全自動法規有不同的界定了，現階段還不能讓無人駕駛車上路行駛，法律現在還沒有覆蓋這一點，目前我們正在經歷這樣一個轉化的階段，就是法規的研討以及法規的草擬。所以對于中國有的時候你在歐洲可以路測，在中國不可以路測。從傳統的高度自動到無人駕駛，這是一個新的世界。傳統的一二階段，控制是由駕駛員來控制的，都是非常簡單的。而第三個階段是第一次有了自動AI機器的概念，進入后期機器學習將會成為主要的核心內容所在。
最后歸根結底我們談到了任何技術第一點就是安全性，對我們而言我們不止是談到基礎設施，我們討論的是整套的傳感器使我們的汽車更為安全，從奧迪的角度而言，我們在車上當然布置了不同的雷達系統，包括攝像頭系統，包括激光系統等等，當然了我們需不需要呢？我們需要這些都內置在車上，這就是通過全新的驗證手段來驗證其安全性。另一個角度而言，我們需要HD，高精地圖，看一下位置在哪里，實時定位，需要HD的高清地圖。怎樣能發現200米、300米、500米遠的情況怎么辦？我們需要Car2X通訊系統，通過這樣一些系統集合在一起，包括基礎設施及交通參與者，包括LTE-V、5G，Dsrc、WLAN結合在一起才能實現非常高效、精確的通訊，不能只是車對車的溝通、通訊我們希望能夠足夠安全，歸根到底你怎樣能夠確保地圖是百分之百得到及時更新的，基礎設施的通訊非常重要的，有時候可能是哪條路，有的路可能突然斷掉了，你怎樣實現時刻追蹤是非常重要的，通訊手機有時候可能也是不好用了，怎么樣能夠實時的基礎設施的通訊是非常重要的。如果不能夠進行實時通訊，肯定就產生災難，我們需要人工智能包括深度的學習和自我的學習，另外通過數據的處理等等。我們需要雷達包括攝像頭，包括一些傳感器等等來確保，如果出現意外的情況，我們所駕駛的車輛仍然是安全的。
再深度的研究一下技術的要點，包括有哪些傳感器，在我們的汽車當中大家看一下，我們有傳統的傳感器，包括有些長距離的雷達，另外還有一些比較先進的雷達，這里面我們把它叫做擁堵自動駕駛的技術。大家看一下此圖顯示的是傳統的和新一代傳感器的配置方案。我們有前置攝像頭，包括晴天、雪天，通過這樣的方式我們可以用前置雷達的方式來看一下前面的路況，不同的攝像頭，目前我們用了前置的雷達，包括有超聲波的雷達。隨著車向前行進的時候，我們考慮到是不是減少成本，由于你在車上有很多不同的沖擊，有的時候可能會導致激光有可能失效，怎么辦？因為大家雷達是一個靜態的，純電動的，我們現在希望有新一代的靜態的雷達，這樣的話它的成本更低，可以更好的普及。可能上百萬的車要用這樣的設備，要確保其成本大家能夠付得起。