涂料殘留清理是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的首要環(huán)節(jié)。作業(yè)結(jié)束后，需先啟動(dòng)涂料清洗程序，用專(zhuān)用溶劑沖洗噴涂管路與噴槍?zhuān)敝亮鞒銮鍧嵢軇�，避免涂料在�?nèi)部干結(jié)堵塞。拆卸噴槍噴嘴與霧化帽，放入溶劑中浸泡 10-15 分鐘，用軟毛刷輕輕刷洗內(nèi)部殘留，刷洗后用壓縮空氣吹干，避免水分影響后續(xù)噴涂。機(jī)器人手臂與法蘭面的涂料殘留，需用蘸有溶劑的無(wú)塵布擦拭，擦拭時(shí)避開(kāi)電氣接口與密封件，防止溶劑腐蝕。涂料殘留清理不徹底會(huì)直接影響下次噴涂質(zhì)量，甚至導(dǎo)致部件損壞，需耐心執(zhí)行。
霧化器維護(hù)直接關(guān)系噴涂效果。清潔后的霧化器需檢查噴嘴孔徑，用專(zhuān)用量規(guī)測(cè)量，磨損超限時(shí)需更換同型號(hào)噴嘴，避免因孔徑變大導(dǎo)致霧化范圍偏移。測(cè)試霧化壓力響應(yīng)速度，通過(guò)示教器調(diào)整壓力參數(shù)，觀察霧化狀態(tài)是否同步變化，響應(yīng)延遲需檢查氣壓閥是否堵塞，堵塞可拆解清潔閥芯。霧化器防爆接線處需用抹布蘸取中性清潔劑擦拭，去除涂料殘留后檢查密封膠圈，破損需更換以隔絕涂料粉塵，防止安全隱患。霧化器的精密部件需輕拆輕裝，避免用力過(guò)猛導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形。
噴涂管路與供料系統(tǒng)維護(hù)不可忽視。拆卸供料管路接頭前，需先釋放管路內(nèi)殘留壓力，避免涂料飛濺；用溶劑沖洗管路內(nèi)壁，直至流出液體無(wú)雜質(zhì)，沖洗后通入壓縮空氣吹干，防止管路內(nèi)殘留溶劑與下次涂料混合。檢查管路密封件，若出現(xiàn)變形或涂料粘連，需更換專(zhuān)用耐溶劑密封件；測(cè)試供料泵與管路的連接密封性，通入壓縮空氣后在接頭處涂抹肥皂水，氣泡產(chǎn)生處需重新緊固或更換接頭。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)后需空載運(yùn)行噴涂程序，觀察供料速度與霧化狀態(tài)是否穩(wěn)定，確保無(wú)斷料或霧化不均現(xiàn)象。
保養(yǎng)后的功能驗(yàn)證需模擬實(shí)際噴涂場(chǎng)景。通電后先執(zhí)行噴嘴清潔程序，確認(rèn)溶劑噴射順暢；再加載標(biāo)準(zhǔn)涂料，執(zhí)行小范圍試噴涂，檢查涂層厚度是否均勻、有無(wú)流掛缺陷。測(cè)試軸系運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，觀察噴涂軌跡是否精準(zhǔn)，無(wú)因軸系卡頓導(dǎo)致的涂層偏差。記錄本次庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)（如噴嘴磨損量、密封件更換位置、試噴涂效果），更新設(shè)備保養(yǎng)檔案，標(biāo)注下次保養(yǎng)需重點(diǎn)關(guān)注的部件。不同噴涂物料（如油性、水性涂料）對(duì)保養(yǎng)要求存在差異，操作時(shí)需參考 KR360 專(zhuān)屬技術(shù)手冊(cè)，針對(duì)性調(diào)整清潔溶劑與密封件類(lèi)型，讓設(shè)備始終適配噴涂需求。