機(jī)械結(jié)構(gòu)清潔是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。用高壓空氣吹掃機(jī)械手手臂、關(guān)節(jié)縫隙及底座的粉塵雜質(zhì)，重點(diǎn)清理手腕旋轉(zhuǎn)軸和法蘭連接部位，避免碎屑堆積影響運(yùn)動(dòng)靈活性。用中性清潔劑擦拭外露部件表面，去除油污和污漬后擦干，檢查外殼有無(wú)劃痕或變形，輕微損傷及時(shí)處理可防止銹蝕擴(kuò)散。清潔過(guò)程需避開(kāi)傳感器和電氣接口，防止液體滲入造成電路故障。
軸關(guān)節(jié)潤(rùn)滑需規(guī)范操作。根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè)標(biāo)注的潤(rùn)滑點(diǎn)位置，為各旋轉(zhuǎn)軸加注專用潤(rùn)滑脂，KR30 負(fù)載較大的軸關(guān)節(jié)需確保潤(rùn)滑充分。加注前清理潤(rùn)滑口周圍的灰塵，緩慢注入油脂直至有少量舊脂溢出，用軟布擦除多余部分。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)讓潤(rùn)滑脂均勻分布，記錄各軸潤(rùn)滑時(shí)間和用量，庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)要根據(jù)運(yùn)行負(fù)載調(diào)整潤(rùn)滑周期，高頻作業(yè)場(chǎng)景可適當(dāng)縮短間隔。
傳感器與執(zhí)行元件維護(hù)需細(xì)致。測(cè)試各限位傳感器、碰撞檢測(cè)裝置的響應(yīng)靈敏度，用軟布擦拭感應(yīng)區(qū)域去除灰塵，確保檢測(cè)精度。檢查末端執(zhí)行器連接線束有無(wú)磨損，固定是否牢固，避免線纜拖拽導(dǎo)致信號(hào)中斷。驗(yàn)證氣動(dòng)元件工作狀態(tài)，檢查氣管連接密封性和壓力值，庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)，需定期更換氣源過(guò)濾器濾芯，防止雜質(zhì)進(jìn)入氣路影響執(zhí)行元件性能。
保養(yǎng)后的功能驗(yàn)證需全面。通電后執(zhí)行各軸單動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)程序，觀察運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異常噪音或卡頓。通過(guò)示教器檢查各軸運(yùn)行參數(shù)，對(duì)比歷史數(shù)據(jù)判斷性能變化。進(jìn)行空載和負(fù)載測(cè)試，驗(yàn)證機(jī)械手定位精度和重復(fù)精度是否滿足要求。不同作業(yè)強(qiáng)度下，可適當(dāng)調(diào)整保養(yǎng)頻率，確保庫(kù)卡 KR30 機(jī)械手始終保持良好運(yùn)行狀態(tài)，減少突發(fā)故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。